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 TTRA-E SERIES 马达直结/锁固RV减速器工厂

＂村田精密股份有限公司＂RV减速机导入变位机、去毛边机、刀库、弯管机、食品机械、化工产业、弹簧／螺丝／螺帽产业、自动化设备、电子产业、冲压机械手、４轴、６轴机械手臂以及其相关７、８轴应用、污水处理设备、替代HD减速机(HARMONIC减速机、谐波减速机)，HD齿轮箱(HARMONIC齿轮箱、谐波齿轮箱)。2012年导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。

TTRA-E系列：适用于变位机、刀库、机械手臂、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA-E的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。

产品应用：变位机RV减速器工厂，刀库，机械手臂RV减速器工厂，工具机，去毛边机，替代HD减速机(HARMONIC减速机，谐波减速机)……等等

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  减速机目前主要应该是三个指标精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来，并不是越高越好，用户更加关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。据市场预测，2015年~2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23。好了，说一下国产减速机的特点，根据我与不同厂家工程师交流的结果，抛开价格这些，聚焦到产品基础属性，大家的评价惊人的一致，概括起来就是四个字虎途蛇尾。国产减速机在出场的时候表现惊人nabtesco帝人RV减速器工厂的好，拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比，数据好看得惊心动魄。至分不清哪家是国产的哪家是国外的。

  但是过一段时间，国产减速机的性能突然急剧下降，降破底线。简直是谜一样的原因。不同行业和规模的制造商正逐步转向利用机器人进行生产，因为机器人能实现一周7天、一天24小时连轴生产，也能实现当今市场对产品品质一致性和可追宗性的需求。更重要的是，这个性能急剧下降的时间点并不固定，也有不下降的，用起来跟买彩飘似的。找了很多减速机厂家的工程师过来，都说不清楚原因。前段时间跟一个这方面的朋友聊。推测了一下原因，放在这里跟大家讨论

先说结论，原因出在国产减速机对于精度的追求。听起来有些奇怪对吧。目前减速机厂家都在追求1弧分的精度。台湾村田减速机RV-E工作原理RV减速器工厂■工作原理RV-E型减速机是2级减速型RV减速器工厂。那么厂引r 7都是怎么做的呢?简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合。严丝合缝，精密了。精度达到了，至更高，问题也来了，装配工艺跟不上。或者装配跟上了，但是因为没有缝隙装配过紧，那么这种过盈导致的过紧，终就会导致磨损过大，很快就会形成间隙和松动，扭转的刚度也就很快地变差了。

要么出场精度差，要么用一段时间精度差，这就是难题。

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目前，RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

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村田减速机减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家工业机器人传动多采用村田减速机，因此，该种减速器在***工业机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。这种机器人可以通过与工人进行互动来支持他们的工作，帮助他们完成特定的任务。