自动焊接机器人的分类有两个：一个是弧焊机器人，另一个是点焊机器人。

一、弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。 弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊***的任意空间轨迹和姿态。4、经常检查各行程开关的动作灵活性、可靠性，机械保护块是否有松动、损坏。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。      

 二、点焊机器人使用多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。由于埋弧焊焊接时，电弧区不可见，因此对接头的加工和工件装配要求严格。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。

东莞市德本自动化科技有限公司（德本智动）是国内仓储货架行业自动焊接专机生产开发的企业。公司注册资本50万元，是一家***从事仓储货架行业自动焊接专机的研发、设计、制造、销售、服务于一体的新兴实体企业。

自动焊机的优点

（1）生产。埋弧焊可以使用较大的电流，电弧的穿透能力较强，焊缝熔深大。埋弧焊热量集中，焊接速度快，生产效率比手工电弧焊提高5-10倍。

（2）焊接质量高而且稳定。焊接规范可自动控制调整，保持稳定。焊剂保护效果好，防止空气对熔池金属的侵害。加上电流大，熔池金属与渣反应充分，使其成分均匀。埋弧焊焊缝金属质量高，性能稳定，且外表成形美观。

东莞市德本自动化科技有限公司作为工业机器人的者以及国内行业的工业机器人制造厂商，德本智动将博采众长，将市场***技术加以提炼，并持续投入资金加强自主科技研发实力。

自动焊机在焊接直缝时注意哪些问题（一）

1、对于2000mm以上的长焊缝工件的自动焊机焊接，由于设备的误差或者工件本身误差，容易造成焊缝成型不好或者焊缝偏移，所以自动焊机需要配置跟踪系统或者摆动系统，自动焊机可以克服由于焊缝弯曲而造成的咬边或未焊透等缺陷，才能真正实现自动焊机焊接，达到提供效率和焊接质量的效果。应配套摆动器的直缝自动焊机。其引弧原理是：在主钨极的一侧安装一个小功率等于离子焰流(引燃等离子)发生器，其体积很小(直径10mm，长度10mm)，用气作为等离子气体。

而货架横梁自动焊接机的出现，使货架的横梁焊接过程变得简单方便更易操作掌握，这是随着社会生产机械转化发展结果。相对于货架横梁的人工焊接来说，使用自动焊接机焊接的优点首先是耗费的人力少，同时间内制造的成果更多，工人通过操作货架横梁自动焊接机进行工作的一天的工作量相当于人工焊接十天的工作量。其次是噪音小，不会影响周围居民的生活，后是焊接的效果可以得到保证，使货架更为牢固。自动点焊机的特点1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。通过货架横梁自动焊接生产出的货架的结构更加牢固，可以承受更多的货物。