焊接机器人的系统组成

一般的焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊***、焊接夹具、安全防护设施。   系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清***剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。每日清除设备主驱动轮托轮、电极导杆、焊接电极上的飞溅物，脏物及灰尘。

自动焊接机如何选择焊丝

自动焊接机对于焊丝有哪些要求，焊丝与木材的角度可在程序中调节，调节焊***角度和机器人手臂姿势，调节到你想要的的角度就可以了。    机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。    当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。

焊接机器人的选用原则有哪些讲究

机器人焊接就是在工业搬运机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）***的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。其选用原则如下介绍：　　

1、选择与自动生产线结构相匹配、l合适的焊接机器人焊接。　　

2、根据能保证接头焊点焊接质量和生产的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力。　　

3、选择操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。　　

4、在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下，工艺设计方案既要***可行、又要经济合理。在关键部件、部位、关键工序位，按需选配焊接机器人数量。　　

为了适应不同的用途，机器人焊接后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器

在焊接电弧所产生的高温和强紫外线作用下，弧区周围会产生大量的有毒气体，如臭氧、一氧l化碳、氮氧化物等。

(1)臭氧，为无色、有特殊的刺激性气味的有害气体，它对呼吸道粘膜及肺有强烈的刺激作用。短时间吸入低浓度(0．4mg／m3)的臭氧时，可引起咳嗽、咽喉干燥、胸闷、食欲减退、疲劳无力等症状，长期吸入低浓度臭氧时，则可引发支气l管炎、肺l气肿、肺硬化等。自动焊机在使用时如果出现了交流接触器吸合不实，那就是电网电压过低，用户这时应快速的解决电源问题，电源正常之后才能使用。

(2)一氧l化碳，为无色、无味、无刺激性气体，它极易与人体中运输氧的血红蛋白相结合，而且极难分离，因而，当大量的血红蛋白与一氧l化碳结合以后，氧便失去了与血红蛋白结合的机会，使人体输送和利用氧的功能发生障碍，造成人体组织因缺氧而坏死。

(3)氮氧化物，是有刺激性气味的有毒气体，其中常接触到的氮氧化物主要是二氧化氮。它为红褐色气体，有特殊臭味，当被人吸入时，经过上呼吸道进入肺泡内，逐渐与水起作用，形成硝l酸及亚硝l酸，对肺组织产生剧烈的刺激与腐蚀作用，引起肺l水肿。