弧焊焊接机器人的特点简单介绍

弧焊焊接机器人的基本功能 弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊***姿态、焊接参数都要求精l确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。焊接机器人有哪些应用我国工厂从90年代l开始，应用焊接机器人的步伐也显著加快。    虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。    弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

自动焊的新型引弧方法你了解多少

TIG焊(钨极惰性气体保护电弧焊)中通常的引弧方法是接触引弧或高频电压引弧。焊接机器人的应用分析：1、机器人性能价格比：机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。然后这些引弧方法对弧焊接机器人系统来说都存在一些问题。前者可能在焊缝起始处产生缺陷并增加电极 磨损，后者产生高频电磁噪声，会干扰控制计算机的运行，导致机器人突然难以预料的运动，甚至触发其它设备。      

 为了解决这些问题，日本钢铁协会已研制成功一种新型TIG引弧方法。其引弧原理是：在主钨极的一侧安装一个小功率等于离子焰流(引燃等离子)发生器，其体积很小(直径10mm，长度 10mm)，用气作为等离子气体。系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清***剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。当电源接通进，等离子焰流即在钨极一侧喷出，并在约20ms之内，在钨***部和工件之间建立起工作电弧。与接触引弧法盯比较，这种引弧方法几乎没有电磁 噪声，减小了电极磨损，有利于电弧稳定和减小出现缺陷的可能。      

 a.主电极       b.喷咀       c.引燃等离子发生器       d.连接导线       e.工件

自动焊接机器人的日常保养，只有保养做到位，才能提高生产效率，延长焊接机器人的使用寿命：

1.每日清除设备主驱动轮托轮、电极导杆、焊接电极上的飞溅物，脏物及灰尘。       

2.每日检查各运动部件的润滑，尤其是变径滑板，电极导杆和变径丝杠，必须每日润滑。       

3.每日检查电极工作面的磨损情况，如发现焊接电极沟 槽过深或粘附严重，应立即修复或更换。       

4.每日检查中心轴两端法兰、变径系统轴承座、限位轮紧固螺栓的紧固情况，如发现松动，立即紧固。       

5.每日检查水路冷却系统是否畅通，有无漏水现象，冬季工作完毕，必须每日吹干管路中残余冷却水，以免造成设备损坏，夏季冷却水流量过大时，会引起电极板表面结露现象，导致绝缘下降，这时应除去结露，并调节冷却水量，以不结露为准。       

6.每六个月更换一次减速机内润滑油。       

7.定期检查安全限位是否可靠导通以避免运动部件超出行程而引起机械的损坏。      

 8.检查各处电极的紧固程度，尤其是软导体和焊接变压器的紧固，并检查软电极的发热是否在正常范围之内（温度不高于 120℃），如发热温度高于150℃，检查发热是属于因长期使用，由于氧化而造成的导电面积减小，还是属于紧固不实而发热。但是这种形式的焊接变位机只能在一个圆周方向回转，也因此它的应用受到了一定的限制。并采取相应的措施。       

9.设备运行一段时间后，各处链条，皮带会逐渐变松应定期涨紧。