摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，减速机直接相配，另一端与固定支架联接。

反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩，反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动，为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

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RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或损裂，在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。

RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大，RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。

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RV减速器采用铝合金铸造箱体，适应安装配置，充分的冷却筋条，使机体具有优良的热传导性能，从030-130共8种机座规格，传递功率范围从60W-7.5KW，速比范围大，每单个机座具有从5:1到100: 1的12种减速比，精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆，输出扭矩大，低噪声平稳运转，能适合在恶劣环境中长期连续工作，重量轻，机械强度高。

RV减速器为普通设计，供在环境温度不超过+40℃场合下使用，RV蜗轮减速机的输出轴端安装小齿轮、联轴器或带轮时，要采用轴端螺孔压入方式，严禁锤击，应当避免合成油与矿物油混合使用，其蜗杆的输入转速不大于1500r/min，在运行150小时后，应重新更换润滑油，试运转合格之后换油周期约为4000小时左右。

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