背负型agv工程导航方式比较

早期的背负型agv工程多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且背负型agv工程只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。 目前背负型agv工程主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。

背负型agv工程的爬坡限制

再怎么的背负型agv工程都会对爬坡有一定的限制，从原则上来说我们是不使用于爬坡的，主要是为了防止在环境中发生损耗和危险，但很多时候我们会用于在一些地理位置不友好的地方进行工作，为了更方便、更省时省力，我们都会解放爬坡的这个能力，但我们必须要在搬运车规定的坡度内进行工作，以免机器造成不必要的损坏，宏友智能是专门从事销售背负型agv工程的企业，需要背负型agv工程的朋友可以来电咨询，我们会竭诚为您服务。

背负型agv工程的发展前景

　现如今，很多制造业企业都在通过精益化柔性生产，使用背负型agv工程来进行物料运输，但是由于传统的磁导航背负型agv工程的智能性相对较低、运作系统较为僵化、只能服从简单的编程指令、设备更新时容易出现中断情况、在运输过程中一旦遇到静态或动态的障碍物时容易出现故障、对于复杂、繁琐、智能的指令很难运行，因此，能够适合动态生产环境使用的背负型agv工程自主移动机器人成为柔性制造业的选择趋势。