全自动焊接：要提高焊接机械化和自动化zhi水平，如焊机实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的***焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。

焊机自动化技术主要依靠计算机控制技术来实现。焊接生产自动焊机结构生产技术发展的方向。现代焊接自动化技术将在微机波控焊接电源基础上发展智能化焊接设备，在现有的焊接机器人基础上发展柔性焊接工作站和焊接生产线，实现焊接计算机集成制造系统CIMS。

工件焊接过程自动化系统:

焊接过程需要根据产品零件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式。焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊接专机，也可作为自动焊机的一个组成部分，其主要构成及特点如下:

焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。

主控制器。亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制， 焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

计算机软件。焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件，功能软件，工艺方法软件和系统等

焊头导向或跟踪机构。弧压自动控制器，焊***横摆器和监控系统 。

辅助装置。如送丝系统，循环水冷系统、 焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖

碰焊机工作原理

碰焊机实为电阻焊机，其焊接原理，是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，让两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。它是一种焊接质量稳定，生产，易于实现机械化、自动化的连接方法，广泛应用在汽车、航天航空、电子、家用电器等领域。

碰焊机分流的影响因素有哪些

　碰焊机实为电阻焊机，其焊接原理，是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。那么碰焊机分流的影响因素有哪些呢?下面我们简单的了解一下：

电极(或二次回路)与工件的非焊接区相接触

单面点焊工艺特点的影响

分流的不良影响：使焊点强度降低;单面点焊发生片面接触表面过热和喷溅。