三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），经过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，并且还能够检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振荡等。

三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

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所谓力传感器，是利用力敏感元件和转化元件及处理单元，将一个或多个力学量（张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等）转化为电信号输出（电压、电流、总线等）的器材。

如今力传感器已广泛用于现代科技与社会生产中，例如测力传感器、扭矩传感器、多维力传感器等力学传感器，现在被广泛用于工程机械、农业机械、高空作业车、工业机器人、特种车辆等高标准机械设备上。

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测力传感器的弹性元件、外壳、膜片及上压头、下压垫的设计，都必须保证受载后在结构上不产生性能波动，或性能波动很小，为此在测力传感器设计时，应尽量作到应变区受力单一，应力均匀一致，贴片部位为平面。

测力传感器在结构上保证具有一定的抗偏心载荷和侧向载荷的能力；安装力远离应变区，测量时应避免载荷支承点的位移，尽管测力传感器属于装配制造产品，但为了保证具有技术性能和长期稳定性，尽可能将它设计成一个整体结构。

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