工业机器人机械手在工业生中得到了广泛的使用，能够转移货品、分拣物品、用以替代人的深重及单调劳作，并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以维护人身安全，被广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部分。

工业机器人机械手选用伺服体系驱动，机械手臂摆布运动，步进组织驱动机械手上下运动，全部体系在PLC体系中心操控下，与冲床联机完成自动化冲压，不管是从人工成本，产品质量，生产效率等各个方面来讲，工业机器人机械手是***。

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重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位***，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

重型桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃，滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性佳，安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便，寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

东莞市神龙机械科技有限公司对于各型注塑机，均有相匹配的机械手与之配合应用；同时对机械手衍生自动化设备配置丰富，并且可为客户量身定制，欢迎大家来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！

注塑机机械手有效载荷是指机械手工业机器人抓取制品的额外分量，在数值等于部件分量与臂端工具分量之和，因此在收购工业机器人的时分，应该估算出该机械手可能要操作的部件的更大分量，并从机械手供应商那里得到臂端工具的分量，算出有效载荷。

工业机器人的机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数，转矩的定义是力绕轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与机械手枢轴距离的函数，为确保机械手能操作部件，就要比较实践转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。

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