想了解立式深孔钻，先了解模具加工

模具设计制作的要求是：尺寸、表面光洁；结构合理、生产、易于自动化；制造容易、寿命高、成本低；设计符合工艺需要，经济合理。

模具结构设计和参数选择须考虑刚性、导向性、卸料机构、定位方法、间隙大小等因素。模具上的易损件应容易更换。对于塑料模和压铸模，还需要考虑合理的浇注系统、熔融塑料或金属流动状态、进入型腔的位置与方向。为了提高生产率、减少流道浇注损失，可采用多型腔模具，在一模具内能同时完成多个相同或不同的制品。在大批量生产中应采用率、高精度、高寿命的模具。

液压锁紧系统是一种新兴的夹持系统，它利用高粘度液压油的不可压缩性使刀具夹持腔的内壁发生弹性变形，从而锁紧刀具。液压锁紧系统的精度高，锁紧与松开不需要专门的器械从而显得比较方便，锁紧力矩通常也优于弹簧套系统，但其内壁只能在弹性变形的范围内工作。一旦超出此范围，内壁就会出现不可逆转的塑性变形，就会造成该刀柄装夹腔的性失效。因此，削平型刀柄，尤其是钻削刀具常用的全削平型刀柄是不能在液压锁紧系统中使用的。空腔施压、刀柄未插到容腔底部等，也是会导致该系统损坏失效的常见原因。

热膨胀装夹系统则通常需要设备，这样的设备以能控制加热、冷却按多种预定模式进行的为佳。非的加热设备(甚至火焰加热)也许可以使用，但常常由于温度和加热曲线不能得到良好的控制而对刀柄的其它部分受到影响，甚至改变其金相组织，从而使系统很快失效。另外就是热膨胀装夹系统的刀具长度难以调整，需要专门的辅助工具，这给在需要多刀具同步工作的场合增添了一些麻烦。

工作台的自动分度装置。

　　在台钻原有的工作台上安装一台步进电机，步进电机旋转带动根据产品大小而设计的夹紧装置，以达到自动分度的效果。

　　2.2 数控系统部份

　　采用现有市场常用的广数系统 928TE，该系统高。借鉴加工中心配一旋转轴的原理，将主轴设为 Z 轴，将工作台的自动分度装置设定为 X 轴。借助广数系统的两个驱动器，其中一个驱动单元控制步进电机的转动，从而带动蜗轮蜗杆副传动实现钻床主轴的进给；另一个驱动单元控制工作台上步进电机的转动，从而带动夹紧装置实现自动分度。

　　改造后，机床的手动进给变成了自动进给。钻孔时，主轴的自动进给可通过数控系统来给定。可以根据需要加工零件孔的分布数量在数控系统中进行编程，使钻床可以加工出不同数量均布的孔系。

　　2.3 步进电机的选择

　　步进电机是一种将电脉冲转化成角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度（称为步距角），步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机结构和功能都比较简单，不易发生故障。

　　本次改造是根据大静转距和高工作频率进行电机的选择。经过计算确定传动系统采用110BYG3502 步进电机，其主要技术参数为：步距角θb=0.6°；大静转距Tm=12 N·m；相数为3；电压为30——300 V；电流为3.4 A。

　　考虑到方便机床步进电机的互检且降低售后维修保养成本，工作台自动分度所选用的步进电机也为同一型号。