双头单平台自动喷流点焊机技术TSL-338II

双头单平台自动焊锡提高2倍焊速度，一次完成2个焊点，3倍熟练工速度，同时具备完善的焊锡工艺设置，具备点焊/拉焊功能，每条指令都有独立的预热出锡长度、预热时间、焊接时间、回锡时间、上抬高度等焊锡参数。

自动喷流点焊机技术适用于汽车电子,数码,电子,电声,LCD,线路板等生产行业,连接器、RJ/网络变压器、排线、FPCB拉焊、COF拉焊、电脑主板、CABLE、喇叭和马达等高质量焊接。

浅谈全自动焊接机的特点及相关操作程序    圆钢，缸筒与缸底V型焊接、缸体与法兰角焊缝的焊接；设计出一款新型全自动焊接机， 该焊接专机采用工件旋转、焊***固定的模式；焊***配置微型调整机构、二轴角度调节装置、可调节不同焊接角度；东莞市泰研自动化科技有限公司浅谈全自动焊接机的特点及相关操作程序圆钢，缸筒与缸底V型焊接、缸体与法兰角焊缝的焊接。采用电机控制焊***升降，步进电机驱动焊***摆动；尾座顶紧装置采用液压控制。机头夹持为三爪。该设备可自动、手动以及半自动操作；该设备采用***焊锡机控制系统，实现自动化流程生产。    全自动焊接机特点： 1、焊接工艺：采用气保焊方式，工件旋转，焊***摆动多层焊

如何判定步进电机是否失步？

如何确认你自动焊锡机的步进电机是否失步，你可以按以下方法进行检测。先解释一下失步这个词。一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 　三相：电机三组绕阻，也就三条线。用烙铁头沾取适量焊锡，接触焊点，待焊点上的焊锡全部熔化并浸没组件引线头后，电烙铁头沿着元器件的引脚轻轻往上一提离开焊点。六拍:三只LED，循环了两次才回到起始状态。 　三相的的三只LED灯每闪动一只，步进机也就步进了0.1丝，轮换着闪动两圈也就是0.6丝。

一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相，也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。这时候我们可以让电机单步地执行，也就是每步以0.1丝前进，每走一步我们都用手去摇动一下电机，看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题，你可以查遍跟这条线路有关联的。 　先从机床入手(也就是电机这方面)。　　关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线，再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡，将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。 　如果电机方面检测的结果都是对的，你就要用同样的方法去检测控制器方面的。 　如果检测的结果是电机有问题，就沿着你检测出的这条线去检测电机。自动焊锡机是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。如果你比较幸运，是线断了话，接上就可以了，不幸运的话就得换电机了。 　如果是控制器方面的问题，你也沿着检测出的这条线一直往上查.就可以知道了。要解决失步，先要弄清楚失步的原因，这方面的文章有很多了，我就不啰嗦。

说下实际调机过程碰到的：

1.电机转矩不够，负载能力差。今天就碰到因气管太硬，弹性不好，形变困难，导致电机拖不动。

2.速度曲线有问题，步进电机本身就是工作在低速段，根据负载的不同要仔细调校加减速。

3.电压太低，响应慢。通常在安全的前提下，电压高些会少很多麻烦。

4.散热不好，导致磁力下降。冷机时试机正常，运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。

对经济型数控舰床在加工过程中，引起步进电动机失步的原因进行了分析，并提出了相应的解决方法。

步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，因其简单的结构、低廉的价格和可靠的性能，在经济型数控机床中得到了广泛应用，在我国机床行业的数控化进程中占有重要的地位。步进电动机经常被用于的场合，因而保证电动机不发生失步至关重要。

失步及其危害

步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。当焊料为锡铅合金焊接面为铜时，焊料先对焊接表面产生润湿，伴随着润湿现象的发生，焊料逐渐向金属铜扩散，在焊料与金属铜的接触面形成附着层，使两则牢固的结合起来。步进电动机是开环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度，造成数控机床加工精度下降。

焊锡机器人使用注意哪些事项？

1、焊锡机器人的种类及规格有很多种，而且被焊工件的大小又有所不同，因而合理选用焊锡机器人的功率及种类，对提高焊接质量和效率有直接的关系。

　　2、焊锡机器人引线不宜过细过长。

　　3、焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，初始电压不能偏离电源电压的±10%。

　　4、新焊锡机器人开始使用24小时后应将各部件螺丝紧固一次，尤其要注意铜软联和电极之间联接螺丝一定要紧固好。

　　5、焊锡机器人在焊锡时焊点不能过于饱和，锡点过大容易和旁边的焊点相互断路。

　　6、在焊锡时焊点不能过于省锡，这样容易导致虚焊。

　　7、平时不用烙铁的时候，要让烙铁嘴上保持有一定量的锡。

　　8、焊锡机器人在使用过程中无需将烙铁嘴拿到海棉上清洁，只需将烙铁嘴上的锡搁入集锡硬纸盒内，这样保持烙铁嘴之温度不会急速下降。

　　9、烙铁嘴发黑，不可用刀片之类的金属器件处理，而是要用锡丝来解决。