麦克纳姆轮式全向AGV的优势

相比于普通的背负式agv自动导引车定制，麦克纳姆轮式移动背负式agv自动导引车定制有着其的灵活运动优势:

1. 狭小空间内的灵活穿梭

解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通

过的理论死角，不受空间、环境的约束；

2.平面内任意方向的快速

解决“一米”的移动问题，使得原本在装配、加工、运输过程中需花费数十个小时完成的对位问题，轻松地利用一个动作瞬间完成。

传统形式的AGV车轮通常采用聚氨酯轮，通过两轮差动原理实现转向功能，能够实现前、后、转弯等运动功能，目前广泛应用于汽车、电子、物流等行业。麦克纳姆轮背负式agv自动导引车定制与传统AGV相比各有优缺点：麦克纳姆轮AGV运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，传统AGV结构简单成本较低，但是其运动灵活性差，在空间受限的场合无法使用，难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。

途灵AGV智能仓库iWMS系统

途灵iWMS智能仓库是在AGV智能云平台基础上的一个拓展系统，途灵WMS可向客户提供标准的仓库出入库操作，及出入库需求自动产生相应的小车调度计划。iWMS主要解决方案是与客户的ERP和MES进行系统无缝对接。

主要管理方式和流程如下:

   背负式agv自动导引车定制间满载斗车至满载斗车暂存区：

1:由系统进行记录满载斗车区的摆放情况的，车间物料装载好放在位置，同时满载斗车暂存区每个位置有传感器检测空位状态。

2：完成装货动作，由ERP调用AGV调度接口（公司提供标准通信接口，提供开发API指导用户开发）传入需要运输的目标货位（货位由AGV系统自动判断），AGV调度系统会将本次调度命令传到AGV控制服务器，进行调度任务排队，由服务器指派空闲的AGV到的位置进行拉货。

3：背负式agv自动导引车定制系统收到调度命令，查看是否有货位，如果货位参数没传进来，系统自动找到佳的空闲货位，分配给本次运输的AGV小车，向AGV下达目标站点。背负式agv自动导引车定制将满载斗车拉到暂存区站点后向服务器发送一条指令。告诉系统运输任务完成。系统自动更新货位状态和满载斗车区的存货信息。

AGV小车电池维护

在对电池电极进行润滑的同时，对电池组进行清洁；

检查电池组是否漏油、膨胀，如有可能，则电池发生故障；

检查各机房的酸性液位或上段使用的电解液；

加注系统：酸性液面不能低于顶部的金属离析器标识板；

只有加入离子化水，才能禁止使用自来水，因为污染物(或净化添加剂)会破坏电池；

不允许连续加满酸液！会导致电力系统化学。加入之前请做好防范措施；

有些情况下，需要加满酸，这种情况只能由电池来解决，比如制造商的维修工程师；

电池安装前，请勿将电解液灌满！碰撞可能会导致电解液溢出，从而造成严重的问题。