途灵AGV中央调度系统

AGV中央调度系统是一款把各种工业生产物流运送应用与双车联动超薄agv定做相结合的软件产品。在多年的双车联动超薄agv定做实际使用经验基础上，结合了计算机技术、2.4G/WIFI等无线技术、大容量的数据存储技术等，能满足客户工业实际使用现场应用。并且能跟客户已有的MES、ERP等企业系统无缝连接，从而实现物流的智能化。

该系统安装部署简单，界面友好，可以根据不同使用用户分配不同的使用权限，各种参数配置和修改都可以通过界面修改。经过多个项目长时间的使用验证，该系统稳定性好，使用流畅。

惯性导航AGV

惯性导航是不依赖外部信息以及不易受到干扰的自主式导航系统。惯性导航是双车联动超薄agv定做通过测量载体在惯性参考系的加速度，然后自动进行运算，从而获得货物的瞬间加速度和位置等数据，并且将其运用到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度以及偏航角位置等数据。

惯性导航的优势在于给定了初始条件后，无需外部参照就可以确定货物的位置、方向以及速度等。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的和定向，而且能够不断的测量位置的变化，保持动态的。

随着如今经济对高科技的需求提高，人们对于惯性导航技术的了解不断的普及和深入，惯性导航的应用领域已经从扩展到民用，从导航、制导扩展到稳定、控制，并且在努力开发具有市场竞争力的新技术和产品。

AGV小车电池维护

在对电池电极进行润滑的同时，对电池组进行清洁；

检查电池组是否漏油、膨胀，如有可能，则电池发生故障；

检查各机房的酸性液位或上段使用的电解液；

加注系统：酸性液面不能低于顶部的金属离析器标识板；

只有加入离子化水，才能禁止使用自来水，因为污染物(或净化添加剂)会破坏电池；

不允许连续加满酸液！会导致电力系统化学。加入之前请做好防范措施；

有些情况下，需要加满酸，这种情况只能由电池来解决，比如制造商的维修工程师；

电池安装前，请勿将电解液灌满！碰撞可能会导致电解液溢出，从而造成严重的问题。