双行星齿轮机构在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合，它与单行星齿轮机构在其它条件相同的情况下相比，齿圈可以得到反向传动。

       用行星齿轮机构作为变速机构，由于有多个行星齿轮同时传递动力，而且常采用内啮合式，充分利用了齿圈中部的空间，故与普通齿轮变速机构相比，在传递同样功率的条件下，可以大大减小变速机构的尺寸和重量，并可实现同向、同轴减速传动。

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      由于一些齿轮齿面加工粗糙，在局部压力很高的情况下，会因齿面尖顶点部分接触，造成点蚀，如果工业齿轮油选油粘度过低，负荷又高，还会发生重负荷下齿面滑动，造成齿面胶合，在重负荷状态下工作的齿轮，应尽量选择齿面光洁度比较好的齿轮。

      选用粘度较高的工业齿轮油，要考虑油品倾点和低温流动性能，经常在低温启动的齿轮装置，尤其是冬季在室外的齿轮装置，要对工业齿轮油预热后才能使用，预热时要严格控制好温度，在安装齿轮的过程中，要注意齿轮副的间隙，因为啮合不良也会造成齿面的胶合。

      渐开线齿轮的形成原理：一条直线在一个定圆（基圆）上作无滑动的滚动时，直线上点的运动轨迹叫圆的渐开线，渐开线上每点的法线就是基圆的切线，基圆内无渐开线。

      渐开线齿轮渐开线形状决定于基圆，基圆相同，则渐开线完全相同，基圆越大，曲率半径就越大，渐开线弯度越小，渐开线起始点处的压力角为0，随着基圆圆心到渐开线上任意点的距离的加大而加大。

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