分析丝杆受力：Tr14×3的梯形螺杆，外径D=14，导程P=3，梯形丝杆传动存在很大的摩擦损耗（滚珠丝杆传动这种损耗很小），一般取n=40%作为有效输出。

1、由旋转运动转化为直线运动的扭矩T和推力F关系为（不计损耗，不计加速)：T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)；

2、如果计入启动或停止时的加速度，假设启动加速度a为0.1G（即0.1×9.8=0.98）,那么启动时附加的力F2=m×a (m为物体重量，a为启动加速度),F2产生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)=0.0468N.m，T2=0.0468/40%=0.117N.m

3、计入损耗时T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m，得T=0.468/40%=1.17 N.m。

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梯形丝杆的传动速度跟螺距有关还是导程有关？螺距的定义是：相邻两个螺牙的距离；导程的定义是：螺母旋转一周在丝杆上移动的距离。

丝杠从螺纹分类可以分为：单线，双线，多线（又叫：单头，双头，多头）单头就是在丝杠上面只有一条螺纹，双头是两条，多头一般有4条8条，导程=螺距*头数

丝杆的传递速度和导程成正比，在相同电机转速的情况下导程越大丝杆的传递速度越快；丝杆的传递速度也和电机转速成正比，在相同导程的情况下，单位时间内电机转速越高，丝杆的传递速度也越快，丝杆的传动速度=电机转速（m/s)*导程。

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滚珠丝杠静音，***机械设备于快速进给及重负荷操作下，依然必须要求低噪音，严格控管循环系统及牙型设计，组装技术，并严密检测表面精密加工及尺寸，以 达到低噪音的目标。

滚珠丝杠以比较快速的制程安排及库存滚珠丝杠（滚珠螺杆）以达到短交期的目标。优于气、液压制动器的优点 若制动器中采用滚珠丝杠（滚珠螺杆）取代传统的气压或液压驱动可得到许多的优点如：不会渗漏，不须过滤，省能源及重现性高。

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