20世纪40年代中发明的电子数字计算机***了数字程序控制的新纪元﹐虽然当时还局限于自动计算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐***了电子数字程序控制的新纪元。电子数字计算机的发明为60～70年代在控制系统中广泛应用程序控制和逻辑控制以及广泛应用电子数字计算机直接控制生产过程奠定了基础。

　　20世纪50年代末起至今是综合自动化时期，这一时期空间技术迅速发展，迫切需要解决多变量系统的较优控制问题。于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。同时微电子技术有了新的突破。1958年出现晶体管计算机，1965年出现集成电路计算机，1971年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响﹐控制工程师可以很方便地利用微处理机来实现各种复杂的控制，使综合自动化成为现实。“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。

智能自动化立体仓库也有不足，结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资很大，货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工周期长。无人化自动化仓储

同时对货物的包装要求严格，不同类型的货架仅适合于不同的储存物品,因此,自动化仓库一旦建成,系统的更新改造比较困难。即使如此，投入的成本越大，产生的效益也越大，一定是一个值得投资的项目！无人化自动化仓储

随着国内自动化信息技术水平的不断提升，国内智能物流系统行业也出现了快速发展。智能物流仓储市场需求空间巨大。未来几年，智能物流市场规模将以22%的年复合增长率递增；到2023年，智能物流装备市场容量或将超万亿元。无人化自动化仓储

你能想象几千平方米的仓储中心，只有一名工人在工作台前操控着机器人工作，这些机器人来去匆匆，升举、旋转上千斤的货物不在话下。立体库的建设不仅人工减少50%以上，还让我们的仓储能力提高了十几倍以上。企业智能化仓储系统实现了全功能对接，还可进行优化订单执行、准确管理库存等增值服务。而当货物出仓后，同样能凭借智能化的管理平台，把人、车、货相连接，从而实现物流的指挥调度、跟踪监控、协调作业。无人化自动化仓储