自动化机械手应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能，如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好，为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。

机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住，机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，这种声音平滑稳定，检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转，只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手至佳的运行状态。

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注塑机械手开始操作前，确认电源及空压源等动力源都妥善接好，检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa，打开机械手电源开关，进行机械手原点复归动作，设定机械手的各动作模式，具体根据产品需求设置，根据机械手夹具上的标参数，输入机械手待机位置和夹取位置，然后根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

检验注塑机械手夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否 正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象，夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上，半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置，并初步设定注塑机顶针顶出延迟（2s）与后退延迟（5s），进行注塑机及机械手的全自动运行操作，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间，以便机械手做到迅速稳定的动作反应，调整完毕，进行全自动生产，观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

东莞市智合机械设备有限公司服务团队成员长期同日本原厂工程师一起作业，服务体系参照日本的服务流程，服务的客户也是业界名企，有着非常丰富的经验，一切为了客户着想，服务团队24小时可登门服务客户。

      注塑机适用于在低温、低压、高温、高压、有噪声、灰尘、有射性或有其他毒性污染以及作业空间狭隘的场合中，替代了人工的在此恶劣的环境工作，大大解决了企业生产中的人工安全问题。同时在一些重复简单又枯燥、粗重的操作中，以机械手代替人进行作业，能够防止因为操作疲惫或疏忽而形成的人身事故。

　　使用机械手代替人进行作业，便于有节奏的出产，定时定量，能够连续工作不停歇，产量稳定又减少人力。因而，在主动化机床的归纳加工主动线上，机械手当仁不让不能缺少，削减人力控制节拍，把握把控更为自由。

     东莞市智合机械设备有限公司专致从事日本日精（NISSEI），日本新泻（NIIGATA)注塑机的销售与售后服务，具有20多年的行业经验，我们的职责是让您买到合适的设备，享受至贴心、至快捷的服务。随时等候您的来电！