注塑机械手开始操作前，确认电源及空压源等动力源都妥善接好，检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa，打开机械手电源开关，进行机械手原点复归动作，设定机械手的各动作模式，具体根据产品需求设置，根据机械手夹具上的标参数，输入机械手待机位置和夹取位置，然后根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

检验注塑机械手夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否 正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象，夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上，半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置，并初步设定注塑机顶针顶出延迟（2s）与后退延迟（5s），进行注塑机及机械手的全自动运行操作，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间，以便机械手做到迅速稳定的动作反应，调整完毕，进行全自动生产，观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

东莞市智合机械设备有限公司服务团队成员长期同日本原厂工程师一起作业，服务体系参照日本的服务流程，服务的客户也是业界名企，有着非常丰富的经验，一切为了客户着想，服务团队24小时可登门服务客户。

立式4轴机械手升降机构采用气缸与直线导杆，行程10～20mm可调，机架采用钢材焊接制作，下面东莞市智合机械设备有限公司来给大家讲述一下立式4轴机械手机械部份技术要求。

1、1轴为落地升降轴，滚珠丝杆与导轨，伺服电机驱动，行程根据冲床高度选择，速度可调；

2、2轴为水平旋转轴，采用谐波减速机与伺服电机驱动，行程：-330～330度；

3、3轴为前后伸缩轴，伺服电机驱动，采用铝合金骨架同步带滑台与台湾直线导轨，行程：350mm；

4、4轴为水平旋转小手臂，伺服电机驱动，精密行星减速机，方便调整工件角度。

东莞市智合机械设备有限公司拥有高素质的技术人员及完备的技术支持能力，如您在机器维修中遇到各种技术难题，您可以通过电话咨询我们，我们可无条件为您解答，尽力协助您解决问题。

注塑上下料机械手又名自动上下料机械手，它是为车床、磨床、加工专机等加工设备的单一产品大批量或者多品种小批量生产提供强大有力支持的上下料机械手，采用注塑上下料机械手上下料，可节约人工成本。

运用注塑上下料机械手可确保安全生产加工，所有工序作业均为自动上下料，生产管理细节清晰、即可提升作业效率，减少劳动伤害，实现更安全的作业环境，可提供定制服务，帮企业节省更多成本。

东莞市智合机械设备有限公司是一家从事日本全电注塑机、机械手臂、模具监视器及周边设备的服务商，公司主要业务有日本日精注塑机和新泻注塑机的销售及服务，欢迎新老客户前来洽谈业务，我们竭诚为您服务！

    机械手的使用虽说方便快捷了很多，但在过程中也要注意安全：

     一、装置、配线、运转、保护前，要先了解厂家提供的说明书内容及熟知有关机械、电子知识及全部有关安全注意事项。　

    二、电力安全问题，机械手主要是通过电力驱动，关于电力装配的问题一点要请真正电工进行装配。选择安全的方式进行装配。另外还要进行接地线的设置。　

　三、进行机械手检查维修和操作一定要严格根据安全规范进行操作，避免出现意外的情况导致出现不必要的损失。

　四、外部电源发生反常时，控制系统会发生异常，为使系统能安全工作，请在控制系统的外部设置安全电路。　

　五、机械一定要远离可燃物，避免意外安全隐患出现。

      东莞市智合机械设备有限公司本着“精益求精，诚实守信”的企业精神诚信经营，智合公司将：珍视您给的每一次合作机会，珍视您提供的每一个信息资源，竭诚为您服务，为您提供商品质的设备及良好服务！