两轴伺服机械手应用时的注意事宜： 

一、装置、配线、运行、维护前，务必掌握本使用说明內容。应用时务必熟识有关机械设备、电子器件知识及所有相关安全性常见问题。 

二、外界开关电源有问题时，控制系统同步会有问题，为使全部系统软件安全施工，务必在控制系统的外界设定安全性电源电路。

三、配线工作务必由技术经验丰富的电焊工开展。 

四、应用时务必接地装置。 

五、在金属材料等阻燃物上装置上并避开易着物。

      东莞市智合机械设备有限公司专致从事日本日精（NISSEI），日本新泻（NIIGATA)注塑机的销售与售后服务，具有20多年的行业经验，我们的职责是让您买到合适的设备，享受至贴心、至快捷的服务。随时等候您的来电！

      塑料成型机械手的运用极其广泛，机械手在运用全过程中具体表现下列主要用途：

一、机械手模外取产品，模内埋进产品（贴上标签、埋进金属材料、二次成型等）；

二、成型原材料全自动送料系统软件，边角料回收系统软件；

三、机械手取出模内产品，替代人将原先全自动生产制造转为全自动化生产； 

四、机械手取出后之自动包装，全自动进库； 

五、整厂生产制造自动控制系统这些； 因成型产品各不相同，自动化应用也十分复杂因可以替代人力资源效率不高，确保成型产品加工工艺因此 运用愈来愈普遍。注塑机之取出机械手就是成型自动化技术中运用为普遍的。

      东莞市智合机械设备有限公司本着“精益求精，诚实守信”的企业精神诚信经营，智合公司将：珍视您给的每一次合作机会，珍视您提供的每一个信息资源，竭诚为您服务，为您提供商品质的设备及良好服务！

      注塑机机械手常见的运行方式有四种：俯仰型、回转型、直移型、屈伸型。接下来我们具体的了解一下：

      一、俯仰型：这种注塑机机械手的臂部除了具有水平回转这个活动度外,还具有臂部俯仰这一活动度,这两个活动度与臂部弹性活动度组成一个无缺的俯仰。俯仰型机械手与回转型对比,在占有一样大小空间的情况下,可拓展作业计划,能将臂部伸向地上结束从地上获取工件的任务.其缺点是运动直观性差，计划较凌乱。　

     二、回转型：这种注塑机机械手的臂部均具有水平回转这个活动度，此活动度与臂部的弹性和升降两个活动度组合成一个无缺的回转。此款机械手比较常用，占空间小，计划紧凑，作业计划广，缺点是地上的无法抓取。

    三、直移型：这种注塑机机械手的设计只具有三个直角坐标作直线移动的活动度,即臂部只是作弹性升降和平移等运动,这种机械手比较简单，亮点是占有空间大，作业计划小。　　

    四、屈伸型：这种注塑机机械手的臂部有大臂和小臂两部分,除了大臂具有水平回转和俯仰活动度外,小臂相对大臂还有一俯仰运动。从形状上看,小臂相对大臂作屈伸运动。

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