由一组固定在机器转动轴上的接触棒组成，并与电枢绕组相连的就是换向器；当轴旋转时，换向器就会反转电流在绕组中的流动，对于一个单一的电枢绕组，当轴已完成一个半完整的转弯时，绕组现在连接起来，使电流通过它与初始方向相反。

至少需要三个接触片才能够组成一个***为简单的换向器，防止换向器出现“死”的现象，两刷同时桥只有两个换向器片。刷子是比绝缘间隙宽，确保刷总是与电枢线圈接触。换向器有至少三段，虽然转子可能停止在一个位置，两换向片接触一刷，这只能一转子的武q则会仍然正确。用剩余的转动臂，电机可以产生足够的转矩，转子开始旋转，发电机可以为外部电路提供电源。

换向器效率相对较低，并且需要定期维护，如刷毛更换，因此，换乘的机器在使用中正在减少，被交流电(AC)机器取代，而近年来使用的直流无刷电机在管道开关上使用了电门。

在电机中，电枢电流使固定的磁场产生旋转力，或在线圈上转动使其转动；在发电机中，施加于轴上的机械扭矩维持电枢绕组通过固定磁场的运动，从而在线圈中产生电流。在电机和发电机两种情况下，换向器周期性地反向电流流过线圈，使电流在电路外部的流向只在一个方向上继续。