屏蔽

高频线缆的屏蔽经常用铝箔和编织相结合，从100kHZ到10MHZ编织是有效的。从10MHZ到1GHZ范围内，铝箔屏蔽是有效的，然而，如果编织的遮蔽率太低，这就包不住铝箔。比如90KW的电机放3*95+50的电缆，其中还有几根规格较低的电缆作为外接散热风机电机的电源线。这种影响叫做“ballooning”会影响阻抗和回路损失，只要保持遮蔽率较高至少90%“ballooning”会减少，然而线缆生产厂家购买的整套的包括很多轮子和齿轮的编织机是偶然性的不连续和随机变化是阻抗和回路损失的很大来源.

直流无刷电机动力线

回损早知道

回路损失（RETURN LOSS）RL是回波损耗的简称，是数字电缆产品的一项重要指标，电缆链路由于阻抗不匹配所产生的反射，是一对线自身的反射。不匹配主要发生在连接器的地方，但也可能发生于电缆中特性阻抗发生变化的地方，所以施工的质量是减少回波损耗的关键。比如35平方毫米高压铠装铝芯电缆埋地敷设的载流量为35×3=105安。回波损耗将引入信号的波动，返回的信号将被双工的千兆网误认为是收到的信号而产生混乱.

1、要考虑耐折弯因素，机器人的工作状态是不停的扭来扭去，还有部分机器人是要在地面轨道上行走的，所以必须要考虑电缆的耐折弯性，目前国产线缆就能满足需要，一般材料是特氟龙的，特性要超柔性电缆，折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意，不要因为价格高而选择低等级的电缆，不仅客户利益保证不了，将来厂家自己也会为此埋单的。绝缘当绝缘在导体上压出时，有很多因数可以影响到阻抗和回路损失。