滚珠丝杠

                                                 精密高速滚珠丝杠需要考虑的一些问题

  1.线性伺服进给系统的高速化是一个系统工程，系统中每个环节都要满足高速传动的要求。

  2.滚珠丝杠副进给系统的zui大加工速度与系统的转动惯量成反比，为了提高加速度，应对系统进行有限元分析及CAD优化设计，在满足动、静刚度的前提下，减少零件数量、优化零件参数并使其高强度、轻量化。

  3.要同时选用与精密滚珠丝杠副匹配的高速滚动直线导轨。例如日本THK公司的SHS四方等载荷系列，SNR、SNS高刚度重载荷系列，SSR超高速系列，其线速度可达200m/min以上。德国INA公司的腰鼓形滚柱直线导轨还可按用户要求配置“RUDS”阻尼滑座，使振幅降至原来的1/30，噪声明显下降，满足高速、、重切削的要求。装配工艺：我们首先把丝杆装配在运动体（工作台、鞍座、主轴箱）底部。

  4.要十分重视精密高速滚珠丝杠副在机床上的安装精度，它对提高临界转速Nc、定位精度，改善高速运转时的平稳性，减小噪声等都起着不可忽视的作用。丝杠两端采用预拉伸高刚度支承结构，要严格保证丝杠两端支承与滚珠螺母的中心“三点同轴”。应选用滚珠丝杠的高刚度推力角接触轴承。采用预拉伸的丝杠轴须两端固定，其预拉伸力大小的计算依据：在理论上，该力的大小是通过该力产生的热变形量等于整个滑板(包括滑板上的主轴部分)的重力使丝杠产生的变形量和丝杠温升所产生的zui大热变形量之和来计算的。

  5.充分利用滚珠丝杠副的“同步性”特征，在高速加工中心中成对安装高速精密滚珠丝杠副，是提高伺服进给系统在高速时的稳定性，改善动态特性的有效措施。例如日本牧野铣床制作所的A55E型的卧式高速加工中心和新泻铁工的SPN50-H0型卧式高速加工中心以及丰田工机的EV33立式高速加工中心等都采用了双电动机双丝杠的驱动方式。该轴向间隙在丝杠反向转动时表现为丝杠转动α角，而螺母未移动，形成了反向间隙。

  6.要在伺服进给系统中配置制动装置、柔性缓冲器、垂向传动时的自锁器等。

  7.在选购和验收精密高速滚珠丝杠时，要与一般大导程滚珠丝杠区别开来，并要求制造商提供订购产品的工作速度、加速度、精度、噪声、温升等检测数据。若使用Si3N4陶瓷球，应查看Si3N4陶瓷球的精度、硬度、表面粗糙度、压馈负荷的检验证书。若选用空心强冷丝杠，还应查看深孔的直线度，与外圆的同轴度的检验结果。德国INA公司的腰鼓形滚柱直线导轨还可按用户要求配置“RUDS”阻尼滑座，使振幅降至原来的1/30，噪声明显下降，满足高速、高精度、重切削的要求。为了确保高速运转时的可靠性，还应查看丝杠轴、螺母、循环返向装置的原材料及热处理检验报告。

滚珠丝杆

                                                    怎样才能防止滚珠丝杆出现逆传动现象

    设备中一般都是装置滚珠丝杆，滚珠丝杆是有着高灵敏度、等许多优点，就成为许多设备的宠儿。不过有时候滚珠丝杆也会呈现逆滚动的状况，简单呈现不合格的产品。那要怎样防止滚珠丝杆呈现逆传动的状况？

　1、选用本身不能反转的伺服电机或步进电动机，但需使电动机的反转转矩大于传动件的惯性转矩。

　2、运用电磁或机械式制动器，或许单向超越离合器。

　3、选用不能逆传动的蜗杆减速器。

　　为了进步进给体系的灵敏度、定位精度和防止爬行，有必要下降数控机床进给体系的摩擦并削减静、动摩擦系数之差。因而，行程不太长的直线运动组织常用滚珠丝杆螺母副。它是直线运动与反转运动彼此变换的新式传动装置。必须特别小心谨慎的安装，否则螺母、丝杠或者其它内部零件可能会受损或掉落，滚珠丝杠副导致滚珠丝杠传动系统的提前失效。它能够消除反向空隙并施加预载，有助于进步定位精度和刚度。

　　别的，丝杆和滚珠螺母之间的摩擦力很小，假如将无预压的滚珠丝杆笔直放置，螺母会因为本身分量而从丝杆上掉落，防止滚柱螺母掉落，因而要注意防止将无预压的滚珠丝杆组织出于笔直状态。当笔直运用滚珠丝杆时，主张经过设置安全螺母等防护结构来防止工作台的掉落。TBI滚珠丝杠安装问题珠掉落后不能遗失，否则虽然将螺母安装进丝杠了，但是缺少gang珠后丝杠的使用寿命将大为降低。

                                                                  滚珠丝杠的保护

    滚珠丝杠副可用润滑来提高耐磨性及传动效率。润滑剂分为润滑油及润滑脂两大类。润滑油用机油、90～180号透平油或140号主轴油。润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油通过壳体上的油孔注入螺母空间内。

    滚珠丝杠副和其它滚动摩擦的传动元件，只要避免磨料微粒及化学活性物质进入，就可以认为这些元件几乎是不产生磨损的情况下工作的。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运转，而且使磨损急剧增加。

  通常采用毛毡圈对螺母副进行密封，毛毡圈的厚度为螺距的2～3倍，而且内孔做成螺纹的形状，使之紧密地包住丝杠，并装入螺母或套筒两端的槽孔内。密封圈除了采用柔软的毛毡之外，还可以采用耐油橡胶或尼龙材料。由于密封圈和丝杠直接接触，因此防尘效果较好，但也增加了滚珠丝杠螺母副的摩擦阻力矩。首先，精密滚珠丝杠作为一种高精度的传动部件，大量应用在数控机床、自动化加工中心电子精密机械进给机构、伺服机械手、工业装配机器人、半导体生产设备、食品加工与包装、yi疗设备等各种领域。为了避免这种摩擦阻力矩，可以采用由较硬塑料制成的非接触式迷宫密封圈，内孔做成与丝杠螺纹滚道相反的形状，并留有一定的间隙。

   对于暴露在外面的丝杠，一般采用螺旋刚带、伸缩套筒、锥形套筒以及折叠式塑料或人造革等形式的防护罩，以防止尘埃和磨粒粘附到丝杠表面。除与导轨的防护罩相似外，这几种防护罩一端连接在滚珠螺母的端面，另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。这样就可以更加的牢固了。维持恒温环境并降低机台暖机时间(warm-uptime)：当CoolType滚珠丝杠在高速运转下，经过测试验证螺母与丝杠同时冷却温控之效应确实维持恒温环境，进而降低机台暖机时间(warm-uptime)。

                                                   滚珠丝杆破lie状况以及破lie原因　

   在运用滚珠丝杆时会出现破lie状况，如果出现这种状况应该要怎么办，先不要慌张，首先要防止这些状况的发生就要了解发生的原因。现在，就给大家介绍一下常见的滚珠丝杆破lie状况以及破lie原因。

一、gang珠破lie

　gang珠zui常用的原料是铬钼钢。滚珠丝杆有无光滑对运动时发生的温升差异显着，此温升可能形成gang珠决裂或损坏，因而形成螺帽或螺杆珠槽的损坏。因而规划过程中有必要考虑光滑油的弥补，假如无法运用主动光滑体系，有必要将光滑油的弥补计划列入保养手册。偏荷重当偏荷重现象发生时，将直接影响丝杆的寿命及噪音，且多随着运转不顺的手感，若丝杆空载时与组装后顺畅度不同，除了注意丝杆本身的精度外，大多是组合精度不良产生偏荷重现象。

二、滚珠丝杆肩部开裂

　1、丝杆轴头曲折：轴承的承靠面与确定螺帽V形牙轴心的笔直度欠安，或两对应方向的确定螺帽面平行度欠安，皆会导致丝杆肩部的曲折或开裂。

　2、径向力或重复应力：装置丝杆时形成的偏疼会发生反常的交变应力并使滚珠丝杆提前损坏。

　3、规划不妥：滚珠丝杆肩部应防止锐角规划，以减少部分应力集中。

三、回流管洼陷或开裂

　螺帽过行程或回流管遭到撞击时会形成回流管的洼陷或开裂，因而阻止gang珠的循环途径。使得gang珠变成滑动而非正常翻滚，后形成回流管开裂。