滚珠丝杆

                                                                 详解滚珠丝杠具有的特性

滚珠丝杠是工具机械和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具、可逆性和率的特点，具有如下的特性：

 1、轴向刚度高.反向定位精度高.滚珠丝杠副可进行预紧并消除间隙，因而轴向刚度高，反向时无空行程(死区)，定位精度高。

 2、运动灵敏、低速时无爬行。由于静、动摩擦系数小.且二者差值也很小，因而起动转矩小，动作灵敏，不会出现低速爬行现象。

 3、摩擦损失小、传动。般传动效率可达0.92-0.96·比普通滑动丝杠副提高3-4倍.因此驱动转矩仪为滑动丝杠副的1/4

 4、传动具有可逆性，不能自锁.由于摩擦系数小.不能自锁，传动具有可逆性.即不仅可把旋转运动转化为直线运动.也可将直线运动转化为旋转运动。因此在某些场合，如传动垂直运动时必需附加制动装置或防止逆转装置，以防止工作台等因自重而自动下降。

 5、磨损小，寿命长，维护简单。

 6、结构和工艺性均较复杂，成本较高。

                                                                  滚珠丝杆丝杆保养方法

　运用滚珠丝杆时进行杰出的光滑是十分必要的，假如没有充沛的光滑，工作时gang珠与滚动面之间的摩擦会添加，并有可能成为寿数缩短的主要原因。

　滚珠丝杆的光滑可选光滑脂或光滑油方法，而光滑办法大致分为手动光滑与主动强制光滑两种，可按照系统的运转速度，运用环境等需求做合适的挑选。

　光滑脂的给脂频率根据运用条件与环境而有所不同，一般景象主张每运转100KM的间隔弥补光滑脂一次，油光滑方法主张选用粘度为30~150cst的光滑油。

滚珠丝杆丝杆保养方法：

丝杆所运用的光滑剂，光滑脂是运用锂皂基尼系之光滑油，其粘度30~40cst(40℃）滑油运用ISO等级32~100。

挑选根据：

 1.低温用处时：运用基油黏度低的光滑剂。

 2.高温，高负荷或摇摆，低速用处时：运用基油黏度高的光滑剂。

影响滚珠丝杆温度的因素：

  很多设备都是要讲究***性，这样才干有价值。不过滚珠丝杆在作业的时分，温度过高会影响到设备的***性，特别是一些的机械。而那些要素会让滚珠丝杆的温蒂升高?

温升的要素基本是这三种：

(1) 预压力的影响

　为防止形成机械传动系统的任何失步，进步螺帽刚性是很重要的，然而要进步螺帽刚性，有必要使螺帽预压力达 到必定水准。施加预压力于螺帽会添加螺牙的冲突扭矩，并使作业时的温升进步。

　HIWIN主张，中重预压为8%的动负荷；中预压为6%～8%；中轻预压为4%～6%；轻预压为4%以下，预压力zui 重不得超越10%的动负荷，以获得zui

佳的寿数及较低的温升效应。

(2) 光滑的影响

　光滑油的挑选直接影响滚珠丝杆的温升。台湾TBI滚珠丝杆轴承以多年来所累积制品技术为基础，从材料、热外理、制造、检查至出货，都是以严谨的品保制度来加以管理，因此具有高信赖性。HIWIN滚珠丝杆须採以油或油脂其间一项的光滑，一般主张以轴承 光滑油为滚珠丝杆油光滑，油脂则主张以锂皂基的油脂。油品黏度选用是依操作速度、作业温度及负荷景象来做 挑选。图4.31阐明油品黏度、作业温度与温升的关係。

　当作业情况为高速低负载时zui好选用低黏度油品；低速高负载时则主张运用黏度高油品。如果轴承损坏，需要把轴承更换掉，重新配做预加负荷垫圈，再把背帽背紧。 一般来讲，高速时主张运用光滑油为40℃时黏度指数规模为32～68 cSt (ISO VG 32～68)(DIN  51519)；而低速时，主张运用的光滑油为40℃时黏度指数规模为90 cSt (ISO VG 90)以上。应用于高速且重负载，有必要以强zhi冷却来下降温度，且可藉由中空螺杆通入冷却油来到达冷却作用。

(3) 预拉的影响

　滚珠螺杆温升时，热应力效应会使螺杆伸长，使螺杆的长度变得不稳定。带预压单螺母型适用于小型数控加工设备、半导体生产设备、组装机器人和测量设备。其伸长量可藉由M40公式求出，此伸 长量可藉由预拉来做补偿；而预拉补偿的目标值就是图面所标明的负T值。过大的预拉会烧坏支撑轴承，因而HIWIN 主张採用小于5℃的预拉值，但若螺杆直径超越50mm时也不适合做预拉；螺杆直径大就需要大的预拉力，因而导致 支撑轴承过热而烧坏。

                                                                滚珠丝杠的支承结构  

   支承方式   螺母座丝杠的轴承及其支架等刚度不足将严重地影响滚珠丝杠副的传动刚度。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。因此，螺母座应有加强肋，以减少受力的变形，螺母与床身的接触面积宜大一些，其连接螺钉的刚度也应高，定位处要紧密配合。滚珠丝杠常用推力轴承支座，以提高轴向刚度（当滚珠丝杠的轴向负载很小时，也可用角接触球轴承支座）。滚珠丝杠在机床上的安装支承方式有以下几种。

   ①一端装推力轴承。如图5-20（a）所示，这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，只适用于低转速、中精度、短轴向丝杠，一般用于数控机床的调节环节或升降台式数控铣床的立向（垂直）坐标中。

   ②一端装推力轴承。另一端装深沟球轴承，如图5.20（b）所示。此种方式可用于中等转速、且丝杠较长的情况，但应将推力轴承远离液压马达等热源及丝枉上的常用段，以减少丝杠热变形的影响。

   ③两端装推力轴承。如图5.20（C）所示，把推力轴承装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧拉力，这样有助于提高刚度，适用于中等转速、中精度丝杠。但这种安装方式对丝杠的热变形较为敏感，轴承的寿命较两端装推力轴承及深沟球轴承方式低。

   ④两端装推力轴承及深沟球轴承。2、螺纹调隙式：其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出套筒外，并用两个圆螺母固定着。如图5.20（d）所示，为使丝杠具有zui大的刚度，它的两端可采用双重支承，即推力轴承加深沟球轴承，并施加预紧拉力，适用于高转速、丝杠。这种结构方式不能jing确地预先测定预紧力，预紧力的大小是由丝杠的温度变形转化而产生的，但设计时要求提高推力轴承的承载能力和支架刚度。