滚珠丝杠

                                                  台湾上银（hiwin）滚珠丝杠进给传动误差

由于滚珠丝杠副在加工和安装过程中存在误差，因此滚珠丝杠副将回转运动转换为直线运动时存在以下两种误差。

  ① 螺距误差，即丝杠导程的实际值与理论值的偏差。例如PⅢ级滚珠丝杠的螺距公差为0.012mm/300mm。

  ② 反向间隙，即丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的zui大大窜动。由于螺母结构本身的游隙以及其受轴向载荷后的弹性变形，滚珠丝杠螺母机构存在轴向间隙；该轴向间隙在丝杠反向转动时表现为丝杠转动α角，而螺母未移动，形成了反向间隙。为了保证丝杠和螺母之间的灵活运动，必须有一定的反向间隙。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。但反向间隙过大将严重影响机床精度。因此，数控机床进给系统所使用的滚珠丝杠副必须有可靠的轴向间隙调节机构。

                                                 精密高速滚珠丝杠需要考虑的一些问题

  1.线性伺服进给系统的高速化是一个系统工程，系统中每个环节都要满足高速传动的要求。

  2.滚珠丝杠副进给系统的zui大加工速度与系统的转动惯量成反比，为了提高加速度，应对系统进行有限元分析及CAD优化设计，在满足动、静刚度的前提下，减少零件数量、优化零件参数并使其高强度、轻量化。

  3.要同时选用与精密滚珠丝杠副匹配的高速滚动直线导轨。例如日本THK公司的SHS四方等载荷系列，SNR、SNS高刚度重载荷系列，SSR超高速系列，其线速度可达200m/min以上。提升更高的运转速度，并可达200,000之超高Dm-N值：CoolType滚珠丝杠可消弭因高速运转而产生的温升问题，反之因具备稳定的温控功能而能提升更高的运转速度。德国INA公司的腰鼓形滚柱直线导轨还可按用户要求配置“RUDS”阻尼滑座，使振幅降至原来的1/30，噪声明显下降，满足高速、、重切削的要求。

  4.要十分重视精密高速滚珠丝杠副在机床上的安装精度，它对提高临界转速Nc、定位精度，改善高速运转时的平稳性，减小噪声等都起着不可忽视的作用。丝杠两端采用预拉伸高刚度支承结构，要严格保证丝杠两端支承与滚珠螺母的中心“三点同轴”。以四轴机械臂为例，实现来回的转动需要用到螺母、丝杆、轴承固定座等类的传动元部件，不同的产品会产生不同的效果，所以在我们的实际应用中，我们应该如何选择滚珠丝杆。应选用滚珠丝杠的高刚度推力角接触轴承。

  5.充分利用滚珠丝杠副的“同步性”特征，在高速加工中心中成对安装高速精密滚珠丝杠副，是提高伺服进给系统在高速时的稳定性，改善动态特性的有效措施。（一）磨削热的控制磨削热主要与砂轮的线速度、砂轮的锋利程度以及磨削深度等因素有关。例如日本牧野铣床制作所的A55E型的卧式高速加工中心和新泻铁工的SPN50-H0型卧式高速加工中心以及丰田工机的EV33立式高速加工中心等都采用了双电动机双丝杠的驱动方式。

  6.要在伺服进给系统中配置制动装置、柔性缓冲器、垂向传动时的自锁器等。

  7.在选购和验收精密高速滚珠丝杠时，要与一般大导程滚珠丝杠区别开来，并要求制造商提供订购产品的工作速度、加速度、精度、噪声、温升等检测数据。若使用Si3N4陶瓷球，应查看Si3N4陶瓷球的精度、硬度、表面粗糙度、压馈负荷的检验证书。滚珠丝杠系列产物与使用：超高DN值滚珠丝杠：高速东西机，高速综合加工中间机。若选用空心强冷丝杠，还应查看深孔的直线度，与外圆的同轴度的检验结果。为了确保高速运转时的可靠性，还应查看丝杠轴、螺母、循环返向装置的原材料及热处理检验报告。

滚珠丝杆

影响滚珠丝杆温度的因素：

  很多设备都是要讲究***性，这样才干有价值。不过滚珠丝杆在作业的时分，温度过高会影响到设备的***性，特别是一些的机械。而那些要素会让滚珠丝杆的温蒂升高?

温升的要素基本是这三种：

(1) 预压力的影响

　为防止形成机械传动系统的任何失步，进步螺帽刚性是很重要的，然而要进步螺帽刚性，有必要使螺帽预压力达 到必定水准。施加预压力于螺帽会添加螺牙的冲突扭矩，并使作业时的温升进步。

　HIWIN主张，中重预压为8%的动负荷；中预压为6%～8%；中轻预压为4%～6%；轻预压为4%以下，预压力zui 重不得超越10%的动负荷，以获得zui

佳的寿数及较低的温升效应。

(2) 光滑的影响

　光滑油的挑选直接影响滚珠丝杆的温升。HIWIN滚珠丝杆须採以油或油脂其间一项的光滑，一般主张以轴承 光滑油为滚珠丝杆油光滑，油脂则主张以锂皂基的油脂。那就要考虑是否是丝杠螺母副之间产生了间隙，这种情况的检测方法基本与检测丝杠窜动相同。油品黏度选用是依操作速度、作业温度及负荷景象来做 挑选。图4.31阐明油品黏度、作业温度与温升的关係。

　当作业情况为高速低负载时zui好选用低黏度油品；低速高负载时则主张运用黏度高油品。 一般来讲，高速时主张运用光滑油为40℃时黏度指数规模为32～68 cSt (ISO VG 32～68)(DIN  51519)；而低速时，主张运用的光滑油为40℃时黏度指数规模为90 cSt (ISO VG 90)以上。应用于高速且重负载，有必要以强zhi冷却来下降温度，且可藉由中空螺杆通入冷却油来到达冷却作用。从实际情况来看，我们可以看到，在行业中应用的机械产品大多假设质量不达标，这会导致整个企业的工作效率下降，直接影响任务的完成。

(3) 预拉的影响

　滚珠螺杆温升时，热应力效应会使螺杆伸长，使螺杆的长度变得不稳定。其伸长量可藉由M40公式求出，此伸 长量可藉由预拉来做补偿；而预拉补偿的目标值就是图面所标明的负T值。过大的预拉会烧坏支撑轴承，因而HIWIN 主张採用小于5℃的预拉值，但若螺杆直径超越50mm时也不适合做预拉；螺杆直径大就需要大的预拉力，因而导致 支撑轴承过热而烧坏。台湾上银（hiwin）滚珠丝杠进给传动误差由于滚珠丝杠副在加工和安装过程中存在误差，因此滚珠丝杠副将回转运动转换为直线运动时存在以下两种误差。

                                                                     滚珠丝杠的内循环

   内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。TBI滚珠丝杠安装问题珠掉落后不能遗失，否则虽然将螺母安装进丝杠了，但是缺少gang珠后丝杠的使用寿命将大为降低。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。 图为端盖式循环，仅供参考。