减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有很多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率较高，耗能低，性能***。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

减速机出现疲敝失灵的情况应该怎样解决呢？

　　裂痕一般在齿根表面产生，再此地区***以严晶的方式裂开。

　　在下列的硬底化层内裂痕以解理穿晶和严晶混和方式扩展。在随后的基体中，以周期时间节理疲倦扩展，可调研到较小值的疲倦裂痕，再向下则进到耐心疲倦扩展区，再此地区可见到更显疲倦裂痕，及其再次裂痕。紧接着进到迅速终断区，此地区为脆断区，可调研到许多韧窝。后面的硬底化层裂开区起算解晶和严晶的混和方式。对氮化传动齿轮，耐心疲倦扩展区大，裁切唇高而且更显。

    齿轮减速机包括有立式齿轮减速机和卧式齿轮减速机等等。首先是行星齿轮减速机具有“三高，一免”的特点，即刚性高，精度高，传动效率较高，终身免维护的特点。齿轮减速的构成也决定了它的减速级别。其次是圆柱齿轮减速机，它的目的不仅单单是降低转速，也具有增加转矩的功能。这种类型的减速机普遍适用于机械、化工等行业领域中，并且齿轮减速机的运输可以连续工作。