蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

防止摆线针轮减速机齿轮早期点蚀的途径:1.齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。2.提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。对于中心驱动摆线针轮减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（较大达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。

影响减速机价格的因素

　　1、进口减速机和国产减速机的价格有区别

　　2、减速机的种类：有斜齿轮减速机、摆线减速机、行星减速机，无级变速减速机、蜗轮蜗杆减速机等等，齿轮减速机里面齿轮一般要经过渗碳淬火，精加工，生产时间更长，价格相对要高些

　　3、机座号大小：机座号越大减速机越大价格越高。

　　4、电机大小和电机种类：减速机都要配电机，如果需要配特殊电机价格会有影响，还有电机功率大的价格也高些。