加强安全教育，使学员学会正确使用劳动保护用品。注重理论知识，使学员知道电弧焊的原理和焊接电源的种类。焊接材料的区分和用途，金属材料的种类和用途。实际操作以引弧训练和平敷焊为重点，结合各种运条方法进行技能训练。能根据焊接的实际情况调节电流。同时了解和掌握各种工艺参数。通过描述使学员知道金属气割的原理。

对焊是一种电阻焊接工艺，其中两个工件的端面通过电阻加热，然后镦锻并熔合在一起。电阻对焊主要用于:1 .延长工件，如钢筋、钢轨、钢管、钢带、型材、电线等。2、用于密封对接焊接环形工件，如轮毂、轮辋、金属环、锚链等。3、复杂工件的组装和焊接；4、不同金属类型的对焊，如刀体与刀头的焊接、排气阀体与连杆的焊接、铜线与铝线的焊接等。对焊分为两类，电阻对焊和闪光对焊。电阻对焊是将工件的两个端面压紧，用电阻热加热熔化端面，然后快速镦粗并压焊在一起，完成焊接过程。

自动焊管机的机械臂由多个刚性杆体通过旋转或移动接头串联而成。这是一条开环连接链。开链的一端固定在底座上，另一端是自由的。安装了终端操作器(如焊***)。操作自动焊管机时，自动焊管机臂前端的操作人员必须与待加工工件处于适当的位置和姿势。这些姿势和姿势是由几个手臂关节的运动组合而成的。因此，在自动焊管机的运动控制中，有必要了解机械手的关节可变空间与末端机械手的位置和姿态之间的关系，即自动焊管机的运动学模型。