定位焊要求：1、定位焊缝的起头和收尾应圆滑过渡，以免正式焊接时焊不透。2、定位焊有缺陷时应将其清除后从新焊接，以保证焊接质量。3、定位焊所用的材料应与试件焊接牌号相同。4、定位焊所用的电流比正是焊接大些，通常大10%--15%，以保证焊透。5、在焊缝交叉部位和焊缝方向急剧变化处不应进行定位焊，应离开其50mm以上。6、若工件正式焊接时需要预热，定位焊也应按相同规范预热。


初级电焊是指利用电能，通过加热或加压，或两者并用，并且用或不用填充材料，使焊件达到原子结合的焊接方法。初级电焊是利用焊条通过电弧高温融化金属部件需要连接的地方而实现的一种焊接操作。其工作原理是：通过常用的220V或380V电压，通过电焊机里的变压器降低电压，增强电流，并使电能产生巨大的电弧热量融化焊条和钢铁，而焊条熔融使钢铁之间的交融性更高。电弧焊是应用zui广泛的焊接方法，包括手弧焊、埋弧焊、钨及气体保护电弧焊、等离子弧焊、熔化及气体保护焊等。因电弧焊使用电源，其产生的高温电弧容易引发火灾，危险性较大。

自动焊管机的机械臂由多个刚性杆体通过旋转或移动接头串联而成。这是一条开环连接链。开链的一端固定在底座上，另一端是自由的。安装了终端操作器(如焊***)。操作自动焊管机时，自动焊管机臂前端的操作人员必须与待加工工件处于适当的位置和姿势。这些姿势和姿势是由几个手臂关节的运动组合而成的。因此，在自动焊管机的运动控制中，有必要了解机械手的关节可变空间与末端机械手的位置和姿态之间的关系，即自动焊管机的运动学模型。