?切削力对加工精度的影响

切削力对加工精度的影响

只考虑机床变形，对加工轴类零件来讲，机床受力变形使加工工件呈两端粗、中间细的鞍形，即产生圆柱度误差。只考虑工件变形，对加工轴类零件来讲，工件受力变形使加工后工件呈两端细、中间粗的鼓形。而对加工孔类零件来讲，单独考虑机床或工件的变形，加工后工件的形状与加工的轴类零件相反。夹紧力对加工精度的影响工件装夹时，由于工件刚度较低或夹紧力着力点不当，使工件产生相应的变形，造成的加工误差。⑦工艺系统的热变形在加工过程中，由于内部热源（切削热、摩擦热）或外部热源（环境温度、热辐射）产热使工艺系统受热而发生变形，从而影响加工精度。在大型工件加工和精密加工中， 工艺系统热变形引起的加工误差占加工总误差的40%-70%。

工件热变形对加工金的的影响包括工件均匀受热和工件不均匀受热两种⑧工件内部的残余应力残余应力的产生：1）毛胚制造和热处理过程中产生的残余应力；2）冷校直带来的残余应力；3）切削加工带来的残余应力。⑨加工现场环境影响加工现场往往有许多细小金属屑，这些金属屑如果存在与零件定位面或定位孔位置就会影响零件加工精度，对于高精度加工，一些细小到目视不到的金属屑都会影响到精度。这个影响因素会被识别出来但并无十分到位的方法来***，往往对操作员的作业手法依赖很高。

无刷电机配RV蜗轮蜗杆减速机的好处

无刷电机的好处相信已得到广大用户的认可，如体积小，耗能低，，扭矩大，寿命长，可控制等等，可以替代有刷直流电机，三相异步电机，微型电机等等而广泛应用于很多场合。

本文要介绍的是无刷电机配RV蜗轮蜗杆减速机的好处

RV蜗轮蜗杆减速机，是一款使用为广泛的蜗轮蜗杆结构的减速机，由于其结构简单，价格低廉，并且直角输出，可以节省很多空间，至今仍然是很多客户的优选减速机之一。

由于成本问题，国内的厂家基本上都没有生产精度很高的蜗轮蜗杆减速机，因为生产高精度的蜗轮蜗杆减速机，成本自然会比普通精度的蜗轮蜗杆减速机增长几倍，有些甚至会超过行星减速机的成本，所以，很多厂家生产精度低的蜗轮蜗杆减速机，就是为了成本低，售价低，销量大的获得方式。因此，RV蜗轮蜗杆减速机在国内一般都是应用在精度要求不高的场合中，例如食品包装机械，输送带，链轮传动等。、

而蜗轮蜗杆减速机一般也是搭配精度不高的电机如三相异步电机，微型电机等来配套使用。而无刷电机的出现，使RV蜗轮蜗杆减速机又多了一款可搭配的电机。

无刷电机配RV蜗轮蜗杆减速机可以实现对输出转速的控制和模式的运行，并且成本比无刷电机配行星减速机要低得多，直角的安装方式也是能够节省很多空间，对于安装空间有要求，成本有要求，但是需要有控制功能的用户是很优的选择。

无刷电机配RV蜗轮蜗杆减速机可以替代变频三相异步电机配RV蜗轮蜗杆减速机或微型电机，这样搭配的好处不仅是成本上可以节省，节能，在使用上也更，维护更容易。

详解RV减速机在机器人中的作用

机器人一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人销量18万台，需使用减速机90万台。

　　工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要RV减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。

 　　因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过RV减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

　　精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节的RV减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。