随着电气行业自动化系统的发展，伺服控制系统得到广泛应用。伺服控制柜是利用伺服控制系统来完成的配电装置，伺服控制系统是控制系统中的一类系统，用来控制被控对象的转角或位移的，是其自动、连续、地输入指令的变化。伺服系统主要由三部分组成：控制装置，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制装置按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。柜内配置主要有伺服控制装置、伺服变压器、微型断路器、继电器、接触器、浪涌保护器等一次设备，外接电缆线通过六芯重载联结器插针进行连接。

工作原理

伺服驱动系统的控制对象是机器坐标轴的位移和速度，执行机构是伺服电机或步进电动机；对输入指令信号进行控制和功率放大的部分称为伺服驱动器，它是伺服驱动的。

特点

伺服控制柜的伺服系统指令信号去控制大功率负载。在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。使输出机械位移地跟进电信号，如记录和指示仪表等。

2） 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号（srdy）off。 　3） 主电路电源接通后，大约 1.5 秒, 伺服准备好信号（srdy）on,此时可以接受伺服使能(son)信号,检测到伺服使能有效,基极电路开启,电机激励,处于运行状态.。 　检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，电机处于自由状态。 　4） 当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在 1.5 秒后接通。 　


频繁接通断开电源，可能损坏软启动电路和能耗制动电路，接通断开的频率好限制在每小时 5 次，每天30 次以下。如果因为驱动器或电机过热，在将故障原因排除后，还要经过 30 分钟冷却，才能再次接通电源。 　3 试运行7.4.1 运行前的检查在安装和连线完毕之后，在开机之前先检查以下几项： 　连线是否正确？尤其是 r、s、t 和 u、v、w，是否有松动的现象？ 　输入电压是否正确？ 　是否有短路现象？ 　电机连接电缆有无短路或接地？ 　编码器电缆连接是否正确？ 　输入端子的电源极性和大小是否合适？