伺服系统的主要作用共有三点，分别是 　　1、以小功率指令信号去控制大功率负载； 　　2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动； 　　3、使输出机械位移地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。 　　伺服系统可以根据物体的位置、方位、状态等参数可以跟随输入数值所改变，它的主要任务是根据控制命令来改变参数的大小，使系统中的设备的力矩、速度以及位置实现零或改变。

伺服系统的分类：

1.按照系统组成元件分类成电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统和电气-电气伺服系统等

2.按照系统输出量的物理性质分类成速度或加速度伺服系统、位置伺服系统等

3.按照系统元件特性和信号作用分类成模拟式伺服系统和数字式伺服系统

4.按照系统的结构特点分类成单回伺服系统、多回伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统

5.按照伺服系统的驱动元件分类成步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服系统

伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、反馈装置、各类传感器继电器和伺服电机组成。

伺服系统控制方式有速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式，前两者是用模拟量来控制的，后者是通过发脉冲来控制的。

2） 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号（srdy）off。 　3） 主电路电源接通后，大约 1.5 秒, 伺服准备好信号（srdy）on,此时可以接受伺服使能(son)信号,检测到伺服使能有效,基极电路开启,电机激励,处于运行状态.。 　检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，电机处于自由状态。 　4） 当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在 1.5 秒后接通。