2） 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号（srdy）off。 　3） 主电路电源接通后，大约 1.5 秒, 伺服准备好信号（srdy）on,此时可以接受伺服使能(son)信号,检测到伺服使能有效,基极电路开启,电机激励,处于运行状态.。 　检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，电机处于自由状态。 　4） 当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在 1.5 秒后接通。 　


频繁接通断开电源，可能损坏软启动电路和能耗制动电路，接通断开的频率好限制在每小时 5 次，每天30 次以下。如果因为驱动器或电机过热，在将故障原因排除后，还要经过 30 分钟冷却，才能再次接通电源。 　3 试运行7.4.1 运行前的检查在安装和连线完毕之后，在开机之前先检查以下几项： 　连线是否正确？尤其是 r、s、t 和 u、v、w，是否有松动的现象？ 　输入电压是否正确？ 　是否有短路现象？ 　电机连接电缆有无短路或接地？ 　编码器电缆连接是否正确？ 　输入端子的电源极性和大小是否合适？


到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服系统装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行。　伺服系统是工业自动化中不可缺少的一部分，它又称随动系统，主要作用是地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统主要用于和领域，目前推荐至自动机床、无线跟踪控制等领域。


伺服系统可以根据物体的位置、方位、状态等参数可以跟随输入数值所改变，它的主要任务是根据控制命令来改变参数的大小，使系统中的设备的力矩、速度以及位置实现零或改变。 　　对着当前生产的发展，对伺服系统的要求更高，使其向高精度、高速度、大功率方向发展。结合电子和计算机技术，实现数字化伺服系统，有效排除非线性误差等因素，进一步提升其性能。目前，交流伺服电机的变速比已达1∶10000，无刷电机因无电刷和换向片零部件，加速性能要比直流伺服电机高两倍，维护也更加方便，通常用于高速数控机床。