自动控制系统伺服系统工作原理

伺服系统，即自动控制系统，英文名为servomechanism，是一种地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，是物体位置、状态等输出被控量可跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。

伺服系统任务是按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活运用。

伺服系统的主要作用有：

1.发出小功率指令信号控制大功率负载器件

2.可在没有机械连接下实现原矩同步传动

3.输出机械位移可地跟踪电信号

控制柜主要用于高层建筑无塔供水，消防深井泵恒压供水等根据实时用水工况需要闭环调节水泵转速的场合，采用品牌的变频器、智能控制器、压力传感器及水泵组成闭环控制系统。

多泵控制，管网压力稳定，提高供水质量，减少二次污染，节电，可实现无人值守的无塔供水自动控制系统。

伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 伺服控制相关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考。

直线伺服系统采用的是一种直接驱动方式（DirectDrive）与传统的旋转传动方式相比，zui大特点是取消了电机到工作台间的一切机械中间传动环节，即把机床进给传动链的长度缩短为零。这种“零传动”方式，带来了旋转驱动方式无法达到的性能指标，如加速度可达3g以上，为传统驱动装置的10～20倍，进给速度是传统的4～5倍。从电机的工作原理来讲，直线电机有直流、交流、步进、永磁、电磁、同步和异步等多种方式;而从结构来讲，又有动圈式、动铁式、平板型和圆筒型等形式。目前应用到数控机床上的主要有高精度高频响小行程直线电机和大推力长行程高精度直线电机两类。

文章来自：机床商务网