行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

行星摆线减速机的优点

   行星摆线减速机凭借优良的性能被大家所熟知，为我们的生产生活带来了较大的便利，下面就让小编来为大家介绍一下关于行星摆线减速机的优势到底有哪些，让我们一起来看一下吧！

   行星摆线针轮减速机 传动***对行星摆线针轮减速机的传动原理作了重大改变和创新，在保留现有行星摆线针轮减速机的优点的基础上，克服了现有摆线减速机转臂轴承承载能力差、寿命短等一系列弱点，使内行星摆线针轮减速机的综合性能与现有摆线减速机相比得到成倍的提高。同时，在大功率传动方面解决了现有摆线减速机输入轴动平衡的难题，是摆线减速机的较理想的更新换代产品。

日常生活中摆线减速机出力小所导致断轴：

      1、我们的错误选型致使所配摆线减速机出力不够，平常有些用户在选择时，误认为只要所选摆线减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实并不是：一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近摆线减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需较大工作扭矩。理论上，用户所需较大工作扭矩。一定要小于摆线减速机额定输出扭矩的2倍。

      尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对摆线减速机的保护，更主要的是避免摆线减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备安装有问题，摆线减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使摆线减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。    

      2、在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么也会使减速机断轴。