蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。

蜗杆传动

当要求传递较大功率时，为提高传动效率，常取Z1=2～4。此外，由于当γ1较小时传动具有自锁性，故常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。蜗杆传动其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中,其原因是因为使用轮轴运动可以减少力的消耗,从而大力推广。

便，传动***。若不考虑各构件的重力及运动副中摩擦力的影响时，力由主动件AB通过连杆给从动件CD上，C点的力P将沿着

BC方向。C点的速度Vc是垂直于CD，则力P与Vc之间但是，在四杆机构的设计中，为了度量方便起见，通常是以连杆与从动件（摇杆）轴线之间所夹锐角γ来判断四杆机构传动性能的好坏，γ角称为传动角。

直线在圆上纯滚动时，直线上一点K的轨迹称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线称为渐开线的发生线。 渐开线的形状仅取决于基圆的大小，基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；基圆为无穷大时，渐开线为斜直线。渐开线方程为：

x=r×cos(θ+α)+(θ+α)×r×sin(θ+α)

y=r×sin(θ+α)-(θ+α)×r×cos(θ+α)

渐开线画法

z=0

式中，r为基圆半径；θ为展角，其单位为弧度

展角θ和压力角α之间的关系称为渐开线函数

θ=inv(α)=tan(α)-α

式中，inv为渐开线involute的缩写