杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两...

选用减速器应知：原动机、工作机类型及载荷性质，每日平均运转时间，启动频率和环境温度。

（1）减速器一般采用油池润滑，当蜗杆计算圆滑动速度vs>10m/s时，采用强制润滑。

（2）减速器用润滑油粘度指数（Ⅵ）应大于100。

（3）减速器采用合成蜗轮蜗杆油。

由一个环面蜗杆和一个与它配对的蜗轮组成的蜗杆传动。两轴的交错角通常为90°。环面蜗杆是一个分度曲面为圆环面的蜗杆。这种传动可分为直线环面蜗杆传动和包络环面蜗杆传动两种类型。由一个环面蜗杆和一个与它配对的蜗轮组成的蜗杆传动(图1)。两轴的交错角通常为90°。环面蜗杆是一个分度曲面为圆环面的蜗杆。这种传动可分为直线环面蜗杆传动和包络环面蜗杆传动两种类型。

为什么包络减速机会有齿轮噪声：

　　包络减速机在齿轮的噪声频率中，既有齿轮的啮合频率，也有其本身的固有频率。前者随传动轴转速的变化而产生相应的变化，后者则与转速无关。啮合频率是齿轮在回转中受到强制性连续冲击而产生的，是包络减速机齿轮噪声的重要组成部分，齿轮的固有频率与其结构密切相关。

　　包络减速机齿轮间连续产生冲击的原因，就齿轮本身而言，如果周节和齿面形状存在很大的误差值时，齿轮就不能均匀地啮合回转，有时急剧加速，有时急剧减速，使齿与齿之间发生碰撞，轮齿受到很大的附加动态载荷。此外，还会发生由于外部其它原因，而引起齿与齿之间产生撞击的现象，例如，传动环节的负荷变动，驱动轴振摆回转，及其他环节固有频率共振等。