摆线针轮减速机是行星减速机的另一种机型，它是由太阳行星齿轮咬合传动，就像地球，月亮等行星，围着太阳运转一样，内部是差齿式:有内齿和外齿，齿的外形是摆线型，通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。

优点是：传动平稳，精度高些，减速比可以做到很大,以及工作效率很高，同样功率摆线针轮减速机尺寸能小一点，摆线针轮减速机更为精密一点。

缺点是：摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是***断，拆装麻烦。

摆线针轮减速机是采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛的应用到冶金矿山、石油化工、建筑、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、等各个领域。

摆线针轮减速机具有如下特点：

1.传动比大：单级传动比为9-87，双级传动比99-7569，多级串联时传动比可以更大；

2.传动***：单级传动效率均在90%以上；

3.结构紧凑：体积小、重量轻、高速轴和低速轴在同一轴线上，装拆方便；

4.运转平稳噪声低，能承受过载和冲击；