摆线针轮的减速比一般很大，单级通常大于11，而渐开线行星齿轮传动单级很难达到11，所以楼主可以从总减速比的大小上判断左边部分是否是摆线的。 从传动特性来看，摆线针轮的传动效率肯定比渐开线行星的低；同等精度条件下，摆线针轮的平稳性和噪音方面要略好于渐开线的，但摆线针轮的输入转速一般很难超过1800，因为其中的转臂轴承散热和承载问题很难解决。图中的左边部分由于输入转速很低，所以很难从传动特性方面加以区分。 如果楼主知道输出转矩的话，可以按这个转矩去查一下摆线针轮减速机的机型号，再核对一下外形尺寸，就很快能判断出是否摆线针轮传动。个人觉得摆线针轮传动不会像图中的那样狭长，所以，从外形看也像NGW渐开线行星齿轮传动。 一般来说，高可靠性的应用领域采用渐开线行星齿轮传动，因为摆线针轮传动理论上重合度很高，但加工和装配不精良的情况下，通常只有一个齿受力，而装配好后又很难检验，听声音也无法判断。但渐开线行星齿轮传动加工和装配中的任何问题都可能导致噪音奇大，很容易发现问题。也就是说，加工和装配合格的剪开线行星齿轮减速机一般都能到达设计要求，不会有很大的出入，这是像摆线针轮这类理论上重合度很大的传动形式很难做到的。 一般来说，高可靠性的应用领域采用渐开线行星齿轮传动，因为摆线针轮传动理论上重合度很高，但加工和装配不精良的情况下，通常只有一个齿受力，而装配好后又很难检验，听声音也无法判断。但渐开线行星齿轮传动加工和装配中的任何问题都可能导致噪音奇大，很容易发现问题。也就是说，加工和装配合格的剪开线行星齿轮减速机一般都能到达设计要求，不会有很大的出入，这是像摆线针轮这类理论上重合度很大的传动形式很难做到的。