摆线针减速机与齿轮减速机的差异性有以下这些：

1、摆线减速机的啮合齿数很多，不像齿轮只有一对或2对齿轮参与啮合，这样就 决定了摆线减速机的承载能力比齿轮大数倍，就决定了摆线减速机比齿轮减速机更适应于重负载，时常过载运行，反复正反转，启动频繁的场合。

2、摆线减速机的单级传动速比可达87，小功率的可达119，二级传动速比可达7569，而齿轮减速机中斜齿轮理论单级速比可达10以上，但绝大部分厂商速比6.3以上就做二级的了，20以上做三级，0以上做四级，500以上就做到 5级传动了，这就决定了摆线减速机的体积比齿轮减速机小很多，应用于对减速机体积有严格要求的场合。

3、摆线的小点的基座号全是免维护润滑脂，应用中不需要维护和添加油脂，很方便和省心，也不用考虑安装角度和位置，随便放置。

4、大于55kw以上的摆线减速机做起来就费劲了，个别参数可以做到132kw，总之功率较大的摆线一般就做不了或不做了，而齿轮减速机可以做到很大，几千个千瓦都没问题。