链板输送机

链板输送机，其特征在于，液压缸的数目至少为四个，且分别沿链板的两侧对称设置，两液压缸安装于链板输送机的前端，另两个液压缸安装于链板输送机的后端。

链板输送机，其特征在于，支撑装置还包括支架，液压缸的缸筒与支架连接。链板输送机，其特征在于，缸筒与支架铰接，支撑装置还包括销轴，该销轴可选择地固定连接缸筒和支架。

链板输送机，其特征在于，链板具体为履带式链板，链板输送机的前端设有用于驱动链板 的驱动轮该驱动轮的中心轴与支架固定连接，其轮齿与履带式链板啮合。链板输送机，其特征在于，驱动轮的中心轴  由变频器驱动。

链板输送机，其特征在于，还包括设于其后端的导向轮该导向轮的主轴与支架 固定连接，其中部具有与链板的中间凸起部相适配的横向凹槽。

链板输送机，其特征在于，支撑装置还包括用于支撑上链板的上支柱轮，以及用于支撑下链板的下支柱轮，上支柱轮的上中心轴和下支柱轮的下中心轴均与支架固定连接。

链板输送机，其特征在于，下支柱轮 为具有磁性的支柱轮

板式双链条输送机

带附板式双链条输送机的机尾内还设有与减速机传动连接的主动轴的主动链轮套设在主动轴外部。带附板式双链条输送机的主动链轮与主动轴之间设有胀紧套。带附板式双链条输送机的机身两侧沿机身长度方向设有护栏。带附板式双链条输送机的机尾内还设有链条导向件。在生产车间中输送线是个不可或缺的环节以饼干加工包装厂为例生产的饼干首先要装入塑料盒中然后由输送机输送到的位置再由其他的抓取设备将装满饼干的塑料盒取走。像塑料盒这种底面比较光滑的物品如果采用机器人抓取饼干装入其中需要较高的定位精度。如果采用传统的皮带输送机输送在频繁启停的工况下塑料盒极易与皮带打滑而导致塑料盒的位置发生偏差严重影响机器人的码放效果。






根据塑料盒的尺寸调整相邻两个定位挡板之间的间距以及两个护栏之间的距离保证塑料盒在运动过程中的位置稳定不打滑；聚四氟乙烯护栏8不仅能够起到限位作用还可以起到导向作用使塑料盒沿着正确的方向运动；减速机4能够地控制链条转动从而保证塑料盒每次均能够准确地停在拾捡机器人处便于拾捡机器人能够将饼干放入塑料盒中提高机器人的码放度；链条导向件具有导正链条1间接张紧的作用保证定位的准确性。