链板输送机

链板输送机，其特征在于，还包括设于其后端的导向轮该导向轮的主轴与支架 固定连接，其中部具有与链板的中间凸起部相适配的横向凹槽。

链板输送机，其特征在于，支撑装置还包括用于支撑上链板的上支柱轮，以及用于支撑下链板的下支柱轮，上支柱轮的上中心轴和下支柱轮的下中心轴均与支架固定连接。

链板输送机，其特征在于，下支柱轮 为具有磁性的支柱轮

伺服电机依次带动减速机、主动轴及主动链轮转动继而带动链条由机头向机尾运动放置在机头上的塑料盒便不断向机尾运动；当塑料盒由机头运动到机身后沿机身长度方向设置的多个拾捡机器人便将饼干输送机上输送过来的饼干依次放置到塑料盒中；当塑料盒运动到机尾时塑料盒中的饼干刚好装填完毕；随后另一台机器人即可将装满饼干的塑料盒取走。根据塑料盒的尺寸调整相邻两个定位挡板之间的间距以及两个护栏之间的距离保证塑料盒在运动过程中的位置稳定不打滑；聚四氟乙烯护栏不仅能够起到限位作用






根据塑料盒的尺寸调整相邻两个定位挡板之间的间距以及两个护栏之间的距离保证塑料盒在运动过程中的位置稳定不打滑；聚四氟乙烯护栏8不仅能够起到限位作用还可以起到导向作用使塑料盒沿着正确的方向运动；减速机4能够地控制链条转动从而保证塑料盒每次均能够准确地停在拾捡机器人处便于拾捡机器人能够将饼干放入塑料盒中提高机器人的码放度；链条导向件具有导正链条1间接张紧的作用保证定位的准确性。