链板输送机

链板输送机，其特征在于，液压缸的数目至少为四个，且分别沿链板的两侧对称设置，两液压缸安装于链板输送机的前端，另两个液压缸安装于链板输送机的后端。

链板输送机，其特征在于，支撑装置还包括支架，液压缸的缸筒与支架连接。链板输送机，其特征在于，缸筒与支架铰接，支撑装置还包括销轴，该销轴可选择地固定连接缸筒和支架。

链板输送机，其特征在于，链板具体为履带式链板，链板输送机的前端设有用于驱动链板 的驱动轮该驱动轮的中心轴与支架固定连接，其轮齿与履带式链板啮合。链板输送机，其特征在于，驱动轮的中心轴  由变频器驱动。

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械在输送机过程中可进行水平、倾斜和垂直输送也可组成空间输送线路输送线路一般是固定的。输送机输送能力大运距长还可在输送过程中同时完成若干工艺操作所以应用十分广泛链板输送机是输送机的一种其输送承载面为链板一般由马达减速机为动力传动速度调节可选择变频调速或选用无级变速减速电机。其物料是连续在链板上存放为防止其过多漏料其上倾角度一般不大于15°。带动且在倾斜输送架1的导槽中移动；的倾斜输送架1两端分别转动安装有输送牙盘两输送牙盘之间环绕装配有链条板10输送牙盘10通过动力驱动转动；工作时通过电机的正反转带动输送皮带正反输送来实现装车和卸车同时采用电机带动可升降的右连杆2运动减少了装车和卸车的人工劳动强度提高了工作效率。

现在矿山、工厂使用的链板输送机大部分是固定式输送机由于其安装已固定不能在需要移动的时候进行移动。当现场运输条件变化或者链板运输机需要转场时需要将链板输送机拆除再重新安装。例如井下刮等设备无法从一个工作面自走式移动到其他工作面当刮板机需要转场时需要人工拆除后将各零部件移动到其他工作面后再进行安装。此过程工程量较大不仅浪费了大量的人力、物力和财力而且影响正常生产。对于生产条件变化频繁的工况下链板输送机的不易移动更是成为生产的一大硬伤成为制约生产率提高的重要因素。

伺服电机依次带动减速机、主动轴及主动链轮转动继而带动链条由机头向机尾运动放置在机头上的塑料盒便不断向机尾运动；当塑料盒由机头运动到机身后沿机身长度方向设置的多个拾捡机器人便将饼干输送机上输送过来的饼干依次放置到塑料盒中；当塑料盒运动到机尾时塑料盒中的饼干刚好装填完毕；随后另一台机器人即可将装满饼干的塑料盒取走。根据塑料盒的尺寸调整相邻两个定位挡板之间的间距以及两个护栏之间的距离保证塑料盒在运动过程中的位置稳定不打滑；聚四氟乙烯护栏不仅能够起到限位作用