减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 [1]

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 [1]

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能***。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。 [2]

蜗轮蜗杆减速机在正常的使用过程中出现的抖动原因及处理办法？

答：蜗轮蜗杆减速机在使用过程中附加载荷后出现的抖动原因均为丝杠螺距不均匀、蜗杆分头不均匀、平面压力轴承以及锥度轴承质量不达标、丝杠的上下护套配合过紧，以及安装的不同心问题。

为了减少减速机在使用中出现的一系列问题，在选择减速机时，一定要选择的减速机，同时还需要根据具体情况具体要求选择合适的减速机，从***上避免后续工程进度中出现一系列问题。