型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。

1、表面淬火

一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮

2、渗碳淬火

渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度

涡轮减速机磨损点蚀和粘合,可更换选择校正蜗轮并从头开始加工蜗杆。蜗轮、蜗轮齿面结合平缓、点蚀和单齿面缺陷可以选择修复焊接、铣削、刮削和磨削等方法进行校正。

1.拆卸光顺系统拆卸蜗轮锁紧螺母,用特殊工具卸载蜗轮并检查蜗杆与蜗轮间的啮合情况,包括接触区域方向、磨损状况等。

2.拆卸蜗轮减速机摆线针轮减速机拆卸带盖，滑轮,三角皮带，螺栓,拆卸联轴器,基挂电机。