无操纵器换刀：这种换刀形式主要是通过刀库和主轴配合来完成换刀，而且刀库里的刀具存放方向要与主轴的方向一致，否则无法进行换刀。换刀时，刀库向主轴方向移动到换刀位置，由主轴直接把刀具取出或者放回刀具，然后刀具移动回到原点。这种换刀形式一般出现在使用斗笠式刀库的加工中心上，此类换刀形式具有结构简单、维护方便、***等优点，其缺点是换刀速度较慢，整个换刀过程需要8s。在加工中心上普遍才有这种换刀形式。

东莞市发那机床科技有限公司，***从事数控龙门铣床、龙门加工中心等产品的生产销售和技术服务。故业内人士称为:发那数控.产品主要包括重载型系列龙门加工中心机、***能系列龙门式等CNC机床。

采用立柱固定式结构的机床，其机床布局不外乎有这么几种形式:

1)立柱固定在床身上，工作台沿X向、Z向作十字运动，主轴箱沿Y向上下运动。主轴箱可以是正挂箱、侧挂箱两种形式。此类机床适用于中型复杂零件的镗、铣等多工序加工。

2)固定式框架立柱结构，主轴箱沿X、Y向作十字运动，工作台沿Y向运动。此类机床适用于中小型零件的镗、铣等多种工序加工。

3)立柱固定在床身上，主轴箱侧挂在立柱上，主轴箱沿Y、Z向作运动，工作台沿X向运动。此类机床适用于中型零件镗、铣等多工序加工。

系统参数设置不合理;工作电压不稳定;系统受外部干扰，导致系统失步;已加电容，但系统与驱动器之间的阻抗不匹配，导致有用信号丢失;系统与驱动器之间信号传输不正常;系统损坏或内部故障。