无操纵器换刀：这种换刀形式主要是通过刀库和主轴配合来完成换刀，而且刀库里的刀具存放方向要与主轴的方向一致，否则无法进行换刀。换刀时，刀库向主轴方向移动到换刀位置，由主轴直接把刀具取出或者放回刀具，然后刀具移动回到原点。这种换刀形式一般出现在使用斗笠式刀库的加工中心上，此类换刀形式具有结构简单、维护方便、***等优点，其缺点是换刀速度较慢，整个换刀过程需要8s。在加工中心上普遍才有这种换刀形式。

东莞市发那机床科技有限公司，***从事数控龙门铣床、龙门加工中心等产品的生产销售和技术服务。故业内人士称为:发那数控.产品主要包括重载型系列龙门加工中心机、***能系列龙门式等CNC机床。

但在几十余年的发展历程中，该产品虽然在技术性能、精度、主轴转速及坐标移动速度等方面不断突破，而在产品规格上也只是2000mm工作台。大规格、重大形式卧式铣镗加工中心近几年才开发出来。如今，2500mm或以上规格工作台、带交换工作台站的重大型卧式加工中心，***了该类产品历史先河，为我国航空、航天、、电力、船舶、工程机械和其它机械制造业行业提供了大型关键设备。

本分析只对传统上刨台式及十字滑台式卧式加工中心进分析，不包括落地式及五轴加工中心。

卧式加工中心产品的总体布局有立柱固定式和移动式结构;主轴箱有正挂箱和侧挂箱;主轴形式有固定式和移动式，移动式主轴有镗杆式、滑枕式、平旋盘式等多种结构。