在1643年，意大利物理学家托里拆利发现，真空和自然空间有大气和大气压力存在。他将一根一端封闭的长玻璃管灌满，并倒立于槽中时，发现管中面下降，直至与管外的面相差76厘米时为止。托里拆利认为，玻璃管面上的空间是真空，76厘米高的柱是因为存在大气压力的缘故。

1650年，德国的奥托·冯·格里克制成活塞真空泵。1654年，他在马德堡进行了的马德堡半球试验：用真空泵将两个合在一起的、直径为14英寸(35.5厘米)的铜半球抽成真空，然后用两组各八匹马以相反方向拉拽铜球，始终未能将两半球分开。这个的试验又一次证明，空间有大气存在，且大气有巨大的压力。为了纪念托里拆利在科学上的重大发现和贡献，以往习用的真空压力单位就是用他的名字命名的。

19世纪中后期，英国工业革命的成功，促进了生产力和科学实验发展，同时也推动了真空技术的发展。1850年和1865年，先后发明了柱真空泵和滴真空泵，从而研制成了白炽灯泡(1879)、阴极射线管(1879)、杜瓦瓶(1893)和压缩式真空计(1874)。压缩式真空计的应用使低压力的测量成为可能。

20世纪初，真空电子管出现，促使真空技术向高真空发展。1935～1937年发明了气镇真空泵、油扩散泵和冷阴极电离计。这些成果和1906年制成的皮拉尼真空计至今仍为大多数真空系统所常用。1940年以后，真空应用扩大到核研究(回旋和同位素分离等)、真空冶金、真空镀膜和冷冻干燥等方面，真空技术开始成为一个独立的学科。第二次期间，原子物理试验的需要和通信对高质量电真空器件的需要，又进一步促进了真空技术的发展。

工厂车间该如何利用洗地机等清洁设备来解决清洁难题呢？车间清洁难题每天作业的工厂车间都会产生各种垃圾物质，

如铁屑、粉尘、油污等，部分工厂在运作中还会产生一些液体的固态垃圾。如何工人不及时清洁与打扫，不仅对产品会造成影响，还会影响机械设备的运转，而只依靠工人打扫，

质量与速度多方面都达不到理想效果。另外，工厂车间地面的材质不同于普通的水泥地面，如果不及时清洗，地面的优势就会失去，长期下去，地面易损易坏，达不到该有的效果。人工清洁方法请专门的工人，使用清洁用剂、

拖把等保洁工具去打扫。时刻留意着地面的卫生情况，及时去拖洗。这些的保洁方法表面看似没问题，实则浪费时间、浪费、浪费人力与物力，只能收获短暂的干净，无法维持长期的清洁度。因此传统保洁方法对于工厂车间来说，并不实际。***清洁方法利用更科学地打扫方法与设备，让人工与设备相结合，从而达到更好的保洁效果。

超音波的自动式清洗机方案设计超音波是頻率高过20000Hz的声音频率，其具有頻率高、专一性好、通过工作勤奋等特点，普遍应用于清洗、距离测量、医学等领域。超音波清洗始于二十世纪50年代初，常常称作“无刷电机清洗”。
超音波清洗的主要特点是速率更快、实际效果十分的好、很容易进行工业生产自动控制系统等。针对复杂商品产品工件表面（如空穴、凹凸处），一般清洗方法 很困难，而采用超音波清洗机就可以获得很好的清洗预期效果，再互相配合运用适当的溶液，调节清洗液ph酸碱度以及提供合适的温度等，清洗预期效果会更好。本方案设计的关键是主集成ic（LPC2138）结合传感器技术，有效地解决了调色盘没法清洗的难点。1硬件设计系统架构如下图所示1所表明。当打开电源总开关，设置清洗時间后，所有机器设备校准，各模块推行各自的功效：温度传感器分别检测水域温度及清洗机内部工作上温度，并在显示器上及时说明。当内部传感器温度高过75℃时，清洗机自动式停止工作。
清洗時间为0～15min，可调。图1 系统结构图1.1主集成icLPC2138控制电路LPC2138重要用于单片机电路，采用大中小型LQFP64封裝。包含32KB的RAM，512K的FLASH，16个10位A/D安全通道，一个10位D/A安全通道，两个32位系统记时器/记数器（带4路捕获和4路比较安全通道）、PWM控制模块（6路输出）和看门狗1等。