皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。  常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。


皮带输送机滚筒的原因钢板焊接质量不高容易造成。在焊接操作过程中会产生焊接应力，处理不好的情况下，在压力作用下焊接处很快会出现裂纹。　皮带输送机皮带和滚筒表面的碎煤末和污物造成的磨损是典型的磨料磨损。这些碎末产生的磨损往往产生特殊的切屑，并在被破坏的滚筒表面上形成麻点，会出现疲劳效应，从而造成滚筒，滚筒是皮带输送机运行中不可缺少的配件，随着设备的运行，滚筒也会有磨损的情况


皮带输送机皮带和滚筒表面的碎煤末和污物造成的磨损是典型的磨料磨损。这些碎末产生的磨损往往产生特殊的切屑，并在被破坏的滚筒表面上形成麻点，会出现疲劳效应，从而造成滚筒。由于液体或气体介质的化学作用，使磨损加剧，从而使滚筒强度变低；增大围包角会提高滚筒表面的牵引力，降低磨损，但围包角不易过大，否则会加重胶带的弯曲疲劳破坏；提高摩擦系数是减小磨损的佳方法。