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用于机械手控制的通用计算机只有与传感器连接起来,才能发挥其全部效用。我们已经知道,传感器具有多种形式。此外,我们按照功能,把传感器概括如下:(1) 内体感受器用于感受机械手或其它由计算机控制的关节式机构的位置。(2) 触觉传感器用于感受工具与物体(工件)间的实际接触。
CTR热敏电阻/临界温度热敏电阻构成材料是钒、钡、锶、磷等元素氧化物的混合烧结体,是半玻璃状的半导体,也称CTR为玻璃态热敏电阻。骤变温度随添加锗、钨、钼等的氧化物而变,这是由于不同杂质的掺入,使氧化钒的晶格间隔不同造成的。
3、倍率钮部分多因内部波段开关错位或接触不良,可用棉花等吸取少量无水乙醇或三等擦净并复位即可。4、电容问题有时指示器的光带边缘模糊不清,可调整桥臂电容,以清晰为度。(四)指示器故障1、若调桥路电容量后指示器光带边缘仍模糊不清时可更换电眼管6E1或6E2,前者的绿色荧光带为扇形移动,后者为上下移动,且接线不同。2、指示器动作不灵敏,这时可更换放大管及电眼管,若仍不灵敏则需检查各极电压及接线。
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