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这是反传统的移动机器人套件，它有3个的车轮，使移动，同时转动，并在每一个方向加速在不改变方向。 除了3个电机驱动，机器人具有3的超声波传感器扫描环境。编程机器人套件，我们选择Arduino的维护软件，轻松和利用提供优良的电机控制算法。

释词：电流载体，称载流子。在物理学中，载流子指可以自由移动的带有电荷的物质微粒，如电子和离子。在半导体物理学中，电子流失导致共价键上留下的空位（空穴引）被视为载流子。金属中为电子，半导体中有两种载流子即电子和空穴。在电场作用下能作定向运动的带电粒子。如半导体中的自由电子与空穴，导体中的自由电子，电解液中的正、负离子，放电气体中的离子等。

①居住、工作在高压线、变电站、电台、、雷达站、电磁波发射塔附近的人员，佩带心脏起搏器的患者，经常使用电子仪器、设备、办公自动化设备的人员，以及生活在现代电器自动化环境中的人群，特别是抵抗力较弱的孕妇、儿童、老人及病患者，有条件的应配备针对电磁辐射，将电磁辐射大限度地阻挡在身体之外。 [15]

电导仪，是指以电化学测量方法测定电解质溶液的电导的仪器。它的测量原理是将两块平行的极板放到被测溶液中，在极板的两端加上一定的电势（通常为正弦波电压），然后测量极板间流过的电流，根据欧姆定律，当已知电极常数（J），并测出溶液电阻（R）或电导（G）时，即可求出电导率。电导率是电解质溶液导电能力的表现，在多数情况下和溶液中离子的浓度成正比，因此通过电导的测定可以确定溶液中离子的总浓度或含盐量。用电导仪可比较快速和准确地测定土壤中可溶盐分总量，特别适宜于含盐量较低的土壤。 [1]